[實(shí)用新型]一種運(yùn)送物品的搬運(yùn)爬壁機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120709812.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215158443U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹許昊珺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州昊科機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B62D55/265
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 蔣真

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)送物品的搬運(yùn)爬壁機(jī)器人，包括承載架和運(yùn)輸箱，所述運(yùn)輸箱安裝在安裝板上表面，所述安裝板固定安裝在所述承載架上表面，所述運(yùn)輸箱一側(cè)固定安裝有控制系統(tǒng)，所述運(yùn)輸箱設(shè)有上鉸接箱蓋，所述運(yùn)輸箱一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一凹槽與第二凹槽，所述一凹槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定安裝有手柄，所述滑塊一端安裝有彈簧，所述承載架一端的上表面固定安裝有馬達(dá)，所述承載架一端的下表面設(shè)有支撐柱，所述支撐柱下端固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端固定安裝有支撐桿，所述安裝板下表面固定安裝有蓋體，所述蓋體下表面固定安裝有磁鐵，本運(yùn)送物品的搬運(yùn)爬壁機(jī)器人吸附性強(qiáng)，且方便裝卸貨物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種運(yùn)送物品的搬運(yùn)爬壁機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。

現(xiàn)有的爬壁機(jī)器人可以在傾斜壁面、豎直壁面甚至天花板上運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)攜帶工具完成指定的任務(wù)，可在各種不適宜人類從事的作業(yè)環(huán)境下工作，如核工業(yè)和石化行業(yè)的罐體檢測(cè)、船舶行業(yè)的除銹和噴涂等。爬壁機(jī)器人最重要的技術(shù)包括移動(dòng)組件和吸附組件，利用吸附組件可使爬壁機(jī)器人能在具有一定傾斜角度的工作面作業(yè)。現(xiàn)有的一些爬壁機(jī)器人常常出現(xiàn)由于因長(zhǎng)時(shí)間使用以致吸附組件的吸附能力減弱，或者吸附組件突然出現(xiàn)故障而失靈，進(jìn)而使爬壁機(jī)器人容易脫落于工作面。為防止此類爬壁機(jī)器人脫落于工作面，常常會(huì)另外架設(shè)一臺(tái)吊裝機(jī)，將吊裝機(jī)通過(guò)連接件連接并作用于爬壁機(jī)器人，以防止脫離工作面。現(xiàn)有的爬壁機(jī)器人運(yùn)輸裝箱貨物也不是很方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)送物品的搬運(yùn)爬壁機(jī)器人，以解決背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種運(yùn)送物品的搬運(yùn)爬壁機(jī)器人，包括承載架和運(yùn)輸箱，所述運(yùn)輸箱安裝在安裝板上表面，所述安裝板固定安裝在所述承載架上表面，所述運(yùn)輸箱一側(cè)固定安裝有控制系統(tǒng)，所述運(yùn)輸箱上鉸接設(shè)有箱蓋，所述運(yùn)輸箱一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一凹槽與第二凹槽，所述一凹槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定安裝有手柄，所述滑塊一端安裝有彈簧，所述承載架一端的上表面固定安裝有馬達(dá)，所述承載架一端的下表面設(shè)有支撐柱，所述支撐柱下端固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端固定安裝有支撐桿，所述安裝板下表面固定安裝有蓋體，所述蓋體下表面固定安裝有磁鐵。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本運(yùn)送物品的搬運(yùn)爬壁機(jī)器人吸附性強(qiáng)，且方便裝卸貨物，本運(yùn)送物品的搬運(yùn)爬壁機(jī)器人包括承載架和運(yùn)輸箱，拉動(dòng)手柄，將滑塊在第一凹槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，將箱蓋設(shè)有的凸塊卡合在第二凹槽內(nèi)，由于滑塊一端安裝有彈簧，松開(kāi)手柄，彈簧將推動(dòng)滑塊進(jìn)行移動(dòng)，滑塊擋住凸塊，將箱蓋進(jìn)行扣住，可將貨物放入運(yùn)輸箱內(nèi)，馬達(dá)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，磁鐵的磁感線能夠穿過(guò)鐵質(zhì)頂板從而將鐵質(zhì)頂板磁化，磁化后的鐵質(zhì)頂板所產(chǎn)生的磁感線能夠和磁鐵產(chǎn)生的磁感線相疊加，從而提高對(duì)于工作面的吸附力，能夠有效防止爬壁機(jī)器人與工作面相脫離，提高了爬壁機(jī)器人使用的可靠性。

優(yōu)選的，所述箱蓋上表面固定安裝有把手，所述把手固定安裝在所述箱蓋表面的一端。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，把手方便將箱蓋打開(kāi)。

優(yōu)選的，所述承載架另一端安裝有兩組第一車輪，所述支撐桿的兩端軸動(dòng)安裝有第二車輪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一車輪與第二車輪方便機(jī)器人行動(dòng)運(yùn)作。

優(yōu)選的，所述蓋體與所述磁鐵通過(guò)螺絲連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可將蓋體與磁鐵固定在一起。

優(yōu)選的，所述蓋體上表面固定安裝有鐵質(zhì)頂板。