[實用新型]一種自動檢測并清除障礙的清理機器人

有效

• 申請號: 202120709797.8
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN215181578U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 曹許昊珺
• 申請（專利權）人: 揚州昊科機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;E02F5/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 蔣真

本實用新型公開了一種自動檢測并清除障礙的清理機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的一側表面上固定安裝有兩個對稱的第一鉸接座，兩個所述第一鉸接座上均鉸接有連接件，所述連接件上固定安裝有鏟斗，所述鏟斗的上表面上固定安裝有吸塵罩，所述吸塵罩與所述鏟斗相通，所述吸塵罩上連接有吸塵管，所述吸塵管的末端固定連接有吸塵器，所述吸塵器上固定安裝在所述機器人主體上，所述機器人主體上設置有放置槽，所述吸塵器的另一端連接在所述放置槽內，通過鏟斗與吸塵罩相互連接，便于吸塵器將鏟斗內的體積較小的障礙物進行吸除，提高清理的效率，設有的紅外檢測雷達便于檢測路面上的障礙物，提高了檢測的范圍和精度。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種自動檢測并清除障礙的清理機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

現有的清理機器人中無法對顆粒較大的障礙物進行清理，清除的效率較低，障礙物自動檢測的精度較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動檢測并清除障礙的清理機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動檢測并清除障礙的清理機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的一側表面上固定安裝有兩個對稱的第一鉸接座，兩個所述第一鉸接座上均鉸接有連接件，所述連接件上固定安裝有鏟斗，所述鏟斗的上表面上固定安裝有吸塵罩，所述吸塵罩與所述鏟斗相通，所述吸塵罩上連接有吸塵管，所述吸塵管的末端固定連接有吸塵器，所述吸塵器上固定安裝在所述機器人主體上，所述機器人主體上設置有放置槽，所述吸塵器的另一端連接在所述放置槽內，所述鏟斗與所述機器人主體之間設置有角度調節機構，所述機器人主體上設置有電池倉，所述電池倉內安裝有蓄電池，所述電池倉的外側鉸接有防護門，所述機器人主體的下端固定安裝有第一驅動輪，所述第一驅動輪的另一側設置有第二驅動輪，所述鏟斗的上表面上固定安裝有兩個對稱的紅外檢測雷達。

優選的，所述連接件包括固定柱和安裝板，所述固定柱鉸接在第一鉸接座上，所述安裝板固定安裝在所述安裝板上，所述安裝板的一端與所述鏟斗固定連接。

優選的，所述角度調節機構包括伺服電缸和兩個第二鉸接座，兩個所述第二鉸接座分別固定安裝在所述機器人主體與所述鏟斗上，所述伺服電缸的兩端分別與兩個所述第二鉸接座鉸接。

優選的，所述蓄電池的下端設置有U型防護墊，所述U型防護墊固定安裝在所述電池倉的內壁上。

優選的，所述防護門的內側表面上固定安裝有兩個對稱的彈簧，兩個所述彈簧上固定安裝有防撞塊。

優選的，所述安裝板的上表面上設置有多個相互對稱的安裝預留孔。

優選的，所述放置槽的上方設置有防塵蓋，所述防塵蓋安裝在所述機器人主體上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

第一、該自動檢測并清除障礙的清理機器人中，通過連接件與第一鉸接座相互配合，便于鏟斗轉動安裝在機器人主體上，通過鏟斗與吸塵罩相互連接，便于通過吸塵器將鏟斗內的體積較小的障礙物進行吸除，提高清理的效率；

第二、該自動檢測并清除障礙的清理機器人中，設有的電池倉便于蓄電池的安裝，通過蓄電池便于為該機器人提供電能，方便正常運行，設有的第一驅動輪和第二驅動輪方便該機器人移動，設有的兩個紅外檢測雷達便于檢測路面上的障礙物，提高了檢測的范圍和精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖之一；