[實用新型]一種版輥堵頭柔性拾取裝置

有效

• 申請號: 202120707634.6
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN214818665U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 蓋勝強;王曉飛;張俊禮
• 申請（專利權）人: 上海運城制版有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種版輥堵頭柔性拾取裝置，該裝置安裝在版輥堵頭拾取驅動機構上，用于拾取版輥堵頭，所述的柔性拾取裝置包括安裝板、堵頭磁吸機構、彈性機構和支撐板；安裝板安裝在版輥堵頭拾取驅動機構的輸出軸上；堵頭磁吸機構與安裝板活動連接；所述的彈性機構的一端與安裝板活動連接，另一端與支撐板固定連接；版輥堵頭柔性拾取裝置在拾取版輥堵頭時，堵頭磁吸機構和支撐板分別與版輥堵頭相連。與現有技術相比，本實用新型具有對堵頭的外觀尺寸要求較低、對桁架的影響較小、抓取成功率高等優點。

技術領域

本實用新型涉及版輥堵頭加工技術領域，尤其是涉及一種版輥堵頭柔性拾取裝置。

背景技術

目前印刷滾筒堵頭時，版輥堵頭從料庫到加工設備為人工搬運的方式，即使在初期的自動化生產線里，堵頭的抓取及搬運也是靠堵頭定位后由內撐三爪撐住堵頭的內孔來抓取，這種方式一是對堵頭的定位精度要求比較高，二是對堵頭的外形尺寸有一定的要求，由于堵頭屬于未加工產品(毛坯)，其外觀尺寸，如厚度、外圓、和內孔存均在一定的偏差，并且采用這種抓取方式時，堵頭容易脫落，因此這種抓取方式在抓取的成功率來講還是有一定的缺陷。

中國專利CN207188798U公開的一種帶電動卡盤的版輥堵頭制造用夾緊車削裝置，包括數控法蘭車床以及安裝在數控法蘭車床上的電動卡盤，所述的數控法蘭車床上設有車削刀具，所述的電動卡盤夾緊版輥堵頭后，所述的車削刀具對版輥堵頭進行車削加工，其中電動卡盤包括卡盤三爪和驅動電機。該專利雖然操作方便，提高了生產效率，但是依然采用了內撐三爪卡盤的方式來對堵頭進行抓取，抓取的成功率較低，堵頭依然有脫落風險。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種對堵頭的外觀尺寸要求較低、對桁架的影響較小、抓取成功率高的版輥堵頭柔性拾取裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種版輥堵頭柔性拾取裝置，該裝置安裝在版輥堵頭拾取驅動機構上，用于拾取版輥堵頭，所述的柔性拾取裝置包括安裝板、堵頭磁吸機構、彈性機構和支撐板；

所述的安裝板安裝在版輥堵頭拾取驅動機構的輸出軸上；所述的堵頭磁吸機構與安裝板活動連接；所述的彈性機構的一端與安裝板活動連接，另一端與支撐板固定連接；

所述的版輥堵頭柔性拾取裝置在拾取版輥堵頭時，堵頭磁吸機構和支撐板分別與版輥堵頭相連。

優選地，所述的堵頭磁吸機構包括勵磁磁鐵和磁鐵懸浮結構；所述的磁鐵懸浮結構的一端與安裝板滑動連接，另一端與勵磁磁鐵固定連接。

更加優選地，所述的磁鐵懸浮結構具體為：第一螺栓；所述的第一螺栓包括螺紋部、螺桿部和螺帽部；所述的螺紋部與勵磁磁鐵相連；所述的螺桿部穿過安裝板，螺桿部的兩端分別設置螺紋部和螺帽部；所述的螺桿部與安裝板滑動連接。

優選地，所述的堵頭磁吸機構的數量為若干個，沿安裝板的圓周方向均勻布置。

優選地，所述的彈性機構包括第二螺栓和彈簧；所述的彈簧套設在第二螺栓上；所述的第二螺栓一端與支撐板固定連接，另一端與安裝板滑動連接。

更加優選地，所述的版輥堵頭柔性拾取裝置設有后限位感應開關；所述的后限位感應開關固定在安裝板上，位置與第二螺栓的位置相對應。

優選地，所述的彈性機構的數量為若干個，沿安裝板的圓周方向均勻布置。

優選地，所述的支撐板設有突起部，突起部的數量與彈性機構的數量相同；所述的彈性機構安裝在突起部上。

優選地，所述的支撐板的外徑大于版輥堵頭的內徑。

優選地，所述的版輥堵頭柔性拾取裝置設有用于檢測是否接近版輥堵頭的光電接近開關；所述的光電接近開關固定在安裝板上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：