[實(shí)用新型]一種用于管道工程的周向爬行器裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120707145.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215831595U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張迪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京正諾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/42
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于管道工程的周向爬行器裝置，包括軌道本體(100)和爬行器(200)，其特征在于，還包括：

過(guò)渡軌道(300)；

連接墊板(400)；

固定座(500)；

連接拉桿(600)；

壓緊裝置(700)以及

徑向調(diào)節(jié)螺栓(800)，所述爬行器(200)包括固定架(201)和活動(dòng)架(202)，所述固定架(201)正面底部的兩端位置分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接有安裝套(204)，所述安裝套(204)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有導(dǎo)向輪(205)，所述固定架(201)底端的兩側(cè)面分別設(shè)置有調(diào)節(jié)所述安裝套(204)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的定位端帽(210)，所述活動(dòng)架(202)設(shè)置于所述固定架(201)的頂面上，所述活動(dòng)架(202)頂面的兩端分別設(shè)置有調(diào)節(jié)所述活動(dòng)架(202)底面與所述固定架(201)頂面之間距離的調(diào)高桿體(209)，所述活動(dòng)架(202)正面中心位置的兩側(cè)分別垂直固定連接有安裝板(203)，所述安裝板(203)靠近前端的內(nèi)側(cè)面之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位基座(2061)，所述定位基座(2061)的中心套裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(206)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(206)動(dòng)力輸出軸的底端套接有驅(qū)動(dòng)輪(207)，所述安裝板(203)的正面設(shè)置有用于限制所述定位基座(2061)轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)(208)；

其中，所述過(guò)渡軌道(300)為寬度和厚度等于所述軌道本體(100)寬度和厚度的弧形板，所述過(guò)渡軌道(300)的一端成對(duì)開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口槽(302)；

其中，所述連接墊板(400)為寬度小于所述軌道本體(100)的弧形板，所述連接墊板(400)夾于所述過(guò)渡軌道(300)與所述軌道本體(100)之間，所述連接墊板(400)的一端成對(duì)開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口槽(402)；

其中，所述固定座(500)用于將所述過(guò)渡軌道(300)和所述連接墊板(400)的另一端與所述軌道本體(100)的一端固定連接；

其中，所述連接拉桿(600)安裝于所述軌道本體(100)遠(yuǎn)離所述固定座(500)一端頂面的中部，所述連接拉桿(600)與所述固定座(500)通過(guò)扣合調(diào)節(jié)所述軌道本體(100)的開(kāi)口幅度；

其中，所述壓緊裝置(700)用于將所述過(guò)渡軌道(300)對(duì)應(yīng)所述第一開(kāi)口槽(302)一端以及所述連接墊板(400)對(duì)應(yīng)所述第二開(kāi)口槽(402)的一端與所述軌道本體(100)內(nèi)壁的對(duì)應(yīng)位置壓緊貼實(shí)；

其中，所述徑向調(diào)節(jié)螺栓(800)均勻螺紋套接在所述軌道本體(100)的中心線位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道工程的周向爬行器裝置，其特征在于：所述安裝套(204)的背面垂直固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱體(2041)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱體(2041)分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接在所述固定架(201)正面底部的兩端位置，所述固定架(201)底端兩側(cè)面對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱體(2041)的中部位置開(kāi)設(shè)有弧形槽(2011)，所述定位端帽(210)的底端對(duì)接有桿體(2101)，所述桿體(2101)的底端貫穿所述弧形槽(2011)后與所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱體(2041)螺紋套接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于管道工程的周向爬行器裝置，其特征在于：所述活動(dòng)架(202)底面對(duì)應(yīng)所述調(diào)高桿體(209)的外圍設(shè)置有上部圓柱腔(2021)，所述固定架(201)頂面對(duì)應(yīng)所述調(diào)高桿體(209)的外圍設(shè)置有下部圓柱腔(2012)，所述調(diào)高桿體(209)的底端對(duì)接有螺紋桿(2091)，所述下部圓柱腔(2012)的底面設(shè)置有與所述螺紋桿(2091)螺紋套接的螺紋槽(2013)，所述調(diào)高桿體(209)位于所述上部圓柱腔(2021)和下部圓柱腔(2012)內(nèi)腔的部分套接有第二彈簧(900)。