[實(shí)用新型]一種可移動(dòng)的機(jī)器人減速器安裝架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120705905.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214561081U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟憲卿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇民申機(jī)械裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 南通物格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32395
• 代理人: 胡燕

1.一種可移動(dòng)的機(jī)器人減速器安裝架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定設(shè)有安裝架（2），且安裝架（2）的側(cè)邊上活動(dòng)安裝平行u形板（20），所述平行的u形板（20）之間活動(dòng)安裝減速器（7），所述減速器（7）的兩端固定連接的轉(zhuǎn)軸（11）固定貫穿安裝架（2）的兩側(cè)和u形板（20），所述轉(zhuǎn)軸（11）與u形板（20）的連接處固定安裝軸承（8），所述軸承（8）的內(nèi)圈固定連接在轉(zhuǎn)軸（11）的外圈上，位于所述安裝架（2）的兩側(cè)頂端上固定開(kāi)設(shè)限位槽一（12），且限位槽一（12）固定貫穿u形板（20）的頂部；

所述安裝架（2）的側(cè)邊的內(nèi)部固定設(shè)有空腔，且空腔的一端活動(dòng)設(shè)有活動(dòng)軸（19），且活動(dòng)軸（19）活動(dòng)貫穿安裝架（2）的側(cè)邊，位于所述安裝架（2）側(cè)邊內(nèi)部的活動(dòng)軸（19）上固定設(shè)有平行的限位板（24），且限位板（24）一側(cè)的活動(dòng)軸（19）上固定安裝平行的連接杠（23），所述限位板（24）與連接杠（23）之間固定連接扭簧（22），所述連接杠（23）活動(dòng)貫穿位于散熱孔（16）一端的安裝架（2）上固定開(kāi)設(shè)的限位槽二（18），位于所述限位槽二（18）外部的連接杠（23）上固定連接在頂板（15）的一端，所述頂板（15）與連接杠（23）之間固定鉸接圓弧形的鉸接座（17），所述頂板（15）的下方固定安裝平行的卡板（14），且卡板（14）的一端固定開(kāi)設(shè)半圓形凹口（13），所述卡板（14）活動(dòng)卡接在限位槽一（12）內(nèi)，所述凹口（13）與軸承（8）的外圈活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)的機(jī)器人減速器安裝架，其特征在于：所述減速器（7）的底部活動(dòng)安裝在安裝架（2）中部固定設(shè)有的安裝座（6）上，位于所述減速器（7）一側(cè)的安裝架（2）的一端上固定開(kāi)設(shè)散熱孔（16），所述散熱孔（16）固定貫穿安裝架（2）的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)的機(jī)器人減速器安裝架，其特征在于：所述安裝架（2）的底部與底座（1）的連接處固定設(shè)有固定座（4），且固定座（4）上活動(dòng)安裝連接柱（3），所述安裝架（2）通過(guò)連接柱（3）固定連接在底座（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)的機(jī)器人減速器安裝架，其特征在于：所述減速器（7）位于頂板（15）的正下方，所述減速器（7）上固定設(shè)有連接板（9），且連接板（9）上通過(guò)螺紋活動(dòng)連接吊環(huán)（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)的機(jī)器人減速器安裝架，其特征在于：所述底座（1）內(nèi)部固定設(shè)有腔室，且腔室內(nèi)部固定設(shè)有平行的固定軸（5），且固定軸（5）固定貫穿底座（1）的兩側(cè)，所述固定軸（5）中部固定安裝滾輪（21）。