[實用新型]一種便于拆裝的機器人減速器殼體

有效

• 申請號: 202120705903.5
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN214578777U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 孟憲卿
• 申請（專利權）人: 江蘇民申機械裝備有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H57/025;B01D53/26
• 代理公司: 南通物格知識產權代理事務所(普通合伙) 32395
• 代理人: 胡燕

1.一種便于拆裝的機器人減速器殼體，包括外殼（1）及減速器本體（2），其特征在于：所述外殼（1）一側轉動連接輸出軸（8），所述外殼（1）遠離輸出軸（8）一側鉸接維護門（3），所述外殼（1）內部底面開設滑槽（4），所述滑槽（4）滑動連接滑塊（5），所述滑塊（5）頂面固接底座（6），所述底座（6）頂面固接減速器本體（2），所述減速器本體（2）轉軸處固接花鍵（7），所述輸出軸（8）靠近減速器本體（2）一端內開設花鍵槽（9），所述花鍵（7）插接花鍵槽（9），所述外殼（1）內部遠離維護門（3）一側固接多個伸縮桿（12）一端，多個所述伸縮桿（12）另一端固接推板（11），所述伸縮桿（12）上套接彈簧（13），所述推板（11）接觸減速器本體（2）外側面，所述維護門（3）內側面固接壓板（10），所述壓板（10）接觸減速器本體（2）底面，所述維護門（3）自由端轉動連接旋鈕（21），所述旋鈕（21）靠近外殼（1）一端固接螺栓（22），所述外殼（1）底面對應螺栓（22）位置開設螺孔（23），所述螺栓（22）嚙合連接螺孔（23）；

所述外殼（1）兩側面分別開設兩個夾層（14），所述夾層（14）內固接散熱蛇管（15），所述外殼（1）外側面對應散熱蛇管（15）位置開設多個散熱通孔（20），所述底座（6）靠近維護門（3）一面開設插槽（24），所述插槽（24）內滑動連接干燥盒（25）。

2.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機器人減速器殼體，其特征在于：所述外殼（1）兩側面靠近維護門（3）一端分別開設兩個槽口（17），所述維護門（3）內側面對應槽口（17）位置固接密封塊（18），所述密封塊（18）插接槽口（17），所述密封塊（18）上開設多個密封槽（19），所述散熱蛇管（15）連通水管（16）一端，所述水管（16）另一端位于槽口（17）處并插接密封槽（19）。

3.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機器人減速器殼體，其特征在于：所述底座（6）位于插槽（24）兩側位置開設兩個限位滑槽（27），所述限位滑槽（27）與插槽（24）連通，所述干燥盒（25）兩側固接兩個限位滑塊（28），所述限位滑塊（28）滑動連接限位滑槽（27）。

4.根據權利要求3所述的一種便于拆裝的機器人減速器殼體，其特征在于：所述干燥盒（25）外側面中心位置固接鉤環（26），所述鉤環（26）為凹槽內嵌式結構。

5.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機器人減速器殼體，其特征在于：所述輸出軸（8）與外殼（1）轉動連接處位置固接滾動軸承（29），所述外殼（1）底面外側開設多個固定孔（30）。