[實(shí)用新型]一種電氣機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120705318.5
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN215037562U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)華
• 申請（專利權(quán)）人: 關(guān)華
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J9/14
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

一種電氣機(jī)械手，包括支柱、橫板、第一氣缸、移動塊、第二氣缸、夾具和托舉機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過在夾具上端設(shè)置了托舉機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾具對物品進(jìn)行夾持后，伸縮缸進(jìn)行伸長，通過承接塊帶動擺動塊繞轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行擺動，使擺動塊帶動連接桿和連接板抵住物品底部，對物體進(jìn)行托舉，達(dá)到了能夠防止物品移動掉落的優(yōu)點(diǎn)；通過在托舉機(jī)構(gòu)上端設(shè)置了托板，頂珠與物品底部緊密貼合，防止物品晃動，并且頂珠會壓動壓簧產(chǎn)生形變收縮，對物品上端偏振力進(jìn)行吸收，達(dá)到了能夠使物品平穩(wěn)移動的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體是一種電氣機(jī)械手，涉及電氣機(jī)械手相關(guān)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。

在電氣機(jī)械手使用時，往往需要使用到夾爪對物品進(jìn)行夾持移動，但是由于物品在移動時，容易產(chǎn)生晃動，會出現(xiàn)物品掉落，從而造成損壞，影響加工效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本實(shí)用新型在此提供一種電氣機(jī)械手。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種電氣機(jī)械手，該裝置包括支柱、橫板、第一氣缸、移動塊、第二氣缸、夾具和托舉機(jī)構(gòu)，所述支柱與橫板底部相固定，所述橫板右端設(shè)置有制面板，所述橫板后端固定有電源導(dǎo)線，所述托舉機(jī)構(gòu)安裝固定于夾具后端，所述托舉機(jī)構(gòu)包括固定片、伸縮缸、定位軸、承接塊、擺動塊、轉(zhuǎn)動軸、連接桿和托板，所述固定片與夾具后端相固定，所述伸縮缸通過定位軸與固定片內(nèi)側(cè)相連接，所述伸縮缸與承接塊上端轉(zhuǎn)動連接，所述擺動塊通過轉(zhuǎn)動軸與固定片內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述承接塊與擺動塊上端固定為一體，所述擺動塊與連接桿上端相固定，所述連接桿與托板底部相固定。

優(yōu)選的，所述橫板左端嵌入安裝有第一氣缸，所述第一氣缸前端與移動塊相固定，所述移動塊與第二氣缸右端相固定，所述第二氣缸底部設(shè)置有夾具。

優(yōu)選的，所述托板包括連接板、凹槽、壓簧和頂珠，所述連接板底部與連接桿相固定，所述連接板上端開設(shè)有凹槽，所述凹槽通過壓簧與頂珠底部彈性連接。

優(yōu)選的，所述凹槽共設(shè)置有五個，并且凹槽沿連接板上端水平方向等距分布。

優(yōu)選的，五個所述凹槽內(nèi)側(cè)均設(shè)置有壓簧和頂珠，并且頂珠與凹槽內(nèi)側(cè)活動連接。

優(yōu)選的，所述連接板橫截面呈直角梯形狀，并且連接板嵌入于連接桿左上端。

優(yōu)選的，所述承接塊和擺動塊相互垂直分布，并且承接塊和擺動塊相互構(gòu)成鉤形狀。

優(yōu)選的，所述固定片共設(shè)置有兩片，并且固定片沿伸縮缸前后兩側(cè)相對設(shè)置。

優(yōu)選的，所述頂珠為碳鋼材質(zhì)，硬度高。

優(yōu)選的，所述壓簧為彈簧鋼材質(zhì)，彈性勢能優(yōu)良。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過改進(jìn)在此提供一種電氣機(jī)械手，與同類型設(shè)備相比，具有如下改進(jìn)：

優(yōu)點(diǎn)1：本實(shí)用新型所述一種電氣機(jī)械手，通過在夾具上端設(shè)置了托舉機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾具對物品進(jìn)行夾持后，伸縮缸進(jìn)行伸長，通過承接塊帶動擺動塊繞轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行擺動，使擺動塊帶動連接桿和連接板抵住物品底部，對物體進(jìn)行托舉，達(dá)到了能夠防止物品移動掉落的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)點(diǎn)2：本實(shí)用新型所述一種電氣機(jī)械手，通過在托舉機(jī)構(gòu)上端設(shè)置了托板，頂珠與物品底部緊密貼合，防止物品晃動，并且頂珠會壓動壓簧產(chǎn)生形變收縮，對物品上端偏振力進(jìn)行吸收，達(dá)到了能夠使物品平穩(wěn)移動的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電氣機(jī)械手剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型托舉機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；