[實(shí)用新型]一種可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120705124.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN214922012U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鈺生;葉明闖;陳繼權(quán);吳小兵;許莉紅;鄭璋;章靈敏;朱信忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/027;F16B11/00
• 代理公司: 北京陽光天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

1.一種可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，包括安裝架，所述安裝架具有第一安裝板（23），其特征在于，所述第一安裝板（23）上具有用于放置可折疊薄型工件的T形定位槽（222），所述T形定位槽（222）的橫槽用于放置卡片板，所述T形定位槽（222）的腹槽用于放置連接在所述卡片板上的安裝板，所述安裝板上具有芯片放置槽，且所述橫槽的兩側(cè)及遠(yuǎn)離所述腹槽的一端各設(shè)置一第一推壓機(jī)構(gòu)，三個(gè)所述第一推壓機(jī)構(gòu)可作用在所述卡片板上實(shí)現(xiàn)所述卡片板的夾持固定，所述腹槽的兩側(cè)及遠(yuǎn)離所述橫槽的一端各設(shè)置一第二推壓機(jī)構(gòu)，三個(gè)第二推壓機(jī)構(gòu)配合使用能夠使芯片準(zhǔn)確送至所述芯片放置槽內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡片板呈方形或圓形。

3.如權(quán)利要求1所述的可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括可升降的設(shè)置在所述安裝架上的第二三爪夾持機(jī)構(gòu)，所述第二三爪夾持機(jī)構(gòu)包括三爪定位爪（211），所述三爪定位爪（211）的三個(gè)爪齒可分別穿過位于所述橫槽的底部上的對(duì)應(yīng)的避讓孔對(duì)位于所述橫槽內(nèi)的圓形工件進(jìn)行夾持固定。

4.如權(quán)利要求3所述的可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫槽的底部具有放置圓形工件的圓形凹槽，且所述圓形凹槽的圓心部位嵌設(shè)有一光纖傳感器（28）。

5.如權(quán)利要求3所述的可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二三爪夾持機(jī)構(gòu)還包括第二三爪氣缸（210），所述第二三爪氣缸（210）與固定設(shè)置在所述安裝架上的第一薄型氣缸（29）的活塞桿固定連接，所述三爪定位爪（211）與所述第二三爪氣缸（210）驅(qū)動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二推壓機(jī)構(gòu)包括與所述第一安裝板（23）固定連接的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂壓推塊（216），所述頂壓推塊（216）包括與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑架固定連接的主推塊和固定設(shè)置在所述主推塊側(cè)面上的輔推塊，當(dāng)芯片放置在所述安裝板上時(shí)，三個(gè)所述輔推塊通過分別推壓所述芯片對(duì)應(yīng)的側(cè)面將芯片準(zhǔn)確送至所述芯片放置槽內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括固定設(shè)置在所述第一安裝板（23）一側(cè)的第二氣動(dòng)滑臺(tái)（214）、與所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)（214）的滑塊固定連接的連接臂（219）、固定連接在所述連接臂（219）上的連接架（220）和設(shè)置在所述連接架（220）上的多個(gè)針型氣缸（221），所述針型氣缸（221）的活塞桿可抵壓在所述芯片的上表面上實(shí)現(xiàn)所述芯片的壓緊粘合。

8.如權(quán)利要求1所述的可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架還具有第二安裝板（24），所述第二安裝板（24）上設(shè)置有第一三爪夾持機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一三爪夾持機(jī)構(gòu)包括與所述安裝架固定連接的第一三爪氣缸（26）及與所述第一三爪氣缸（26）驅(qū)動(dòng)連接的三爪夾持爪（27），所述三爪夾持爪（27）的三個(gè)爪齒可分別穿過位于所述第二安裝板（24）上的對(duì)應(yīng)的避讓孔對(duì)位于所述第二安裝板（24）上的圓形工件進(jìn)行夾持固定，且嵌設(shè)在所述第二安裝板（24）上的另一光纖傳感器（28）與所述第一三爪氣缸（26）同軸設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1所述的可折疊薄型工件的精密裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一推壓機(jī)構(gòu)包括與所述第一安裝板（23）固定連接的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑架固定連接的定位推塊（213），三個(gè)定位推塊（213）通過分別作用在所述卡片板的對(duì)應(yīng)的側(cè)面使所述卡片板抵壓在所述橫槽的內(nèi)側(cè)面上，實(shí)現(xiàn)所述卡片板的定位固定。