[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 202120699288.1
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN215380005U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 龍建春;歐歡;宋衛;王倩茹;彭剛;蔣琴;丁洪濤
• 申請（專利權）人: 新疆維吾爾自治區阿克蘇地區林業技術推廣服務中心
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22;A23N12/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

1.一種水果采摘裝置，其特征在于，包括：

采摘器；

連接桿，所述連接桿固定連接于所述采摘器；

連接筒，所述連接筒固定連接所述連接桿，所述連接筒的一端朝向所述采摘器；

多個固定夾，多個所述固定夾環繞地固定連接于所述連接筒的外壁，多個所述固定夾的開口方向背離所述采摘器。

2.根據權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述連接筒的外壁形成有外螺紋。

3.根據權利要求2所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述固定夾位于所述連接筒朝向所述采摘器的一端，所述外螺紋的長度小于所述連接筒的長度，所述外螺紋位于所述連接筒背離所述采摘器的一端。

4.根據權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，還包括毛刷，所述毛刷環繞所述連接筒的內壁設置。

5.根據權利要求4所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述連接筒的內壁形成有內螺紋，所述內螺紋和所述毛刷的長度之和小于所述連接筒的長度，所述內螺紋位于所述連接筒背離所述采摘器的一端，所述毛刷位于所述連接筒朝向所述采摘器的一端。

6.根據權利要求1～5任一項所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述采摘器包括支撐板和兩個錐形采摘頭，其中所述支撐板固定連接于所述連接桿；兩個所述錐形采摘頭均連接于所述支撐板的一面，兩個所述錐形采摘頭的軸線平行，所述錐形采摘頭的小端背離所述支撐板。

7.根據權利要求6所述的水果采摘裝置，其特征在于，兩個所述錐形采摘頭沿所述連接筒軸線方向的投影均位于所述連接筒的橫截面的范圍內。

8.根據權利要求6所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述采摘器還包括兩個電機，兩個所述電機均固定安裝于所述支撐板背離所述錐形采摘頭的一側，兩個所述電機的輸出端均穿過所述支撐板并分別與兩個所述錐形采摘頭同軸固定連接。

9.根據權利要求6所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述錐形采摘頭的外表面覆蓋有柔軟的保護層。

10.根據權利要求6所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述連接桿和所述支撐板所在的平面平行，所述連接桿和所述連接筒的軸線平行，所述連接桿的外表面和所述連接筒的外表面具有間隔。