[實用新型]一種自動下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120694220.4
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN214722622U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 李緯
• 申請（專利權）人: 沈陽華騰精密機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動下料裝置，包括床身，所述床身上設置有驅動機構，所述驅動機構的前側設置有夾具體，所述夾具體的內(nèi)側設置有定夾具爪和動夾具爪，所述床身的頂部前側設置有下料裝置，所述下料爪的外側設置有傳輸機構，所述傳輸機構的出料端設置有出料盤。本實用新型涉及機械技術領域，該自動下料裝置，驅動機構在下降過程中工件接觸到下料爪，此時工件脫離動夾具爪延下料爪的上表面自由滑落，進而完成下料過程，傳輸機構能夠使工件自動取下后自由滾落到輸送機構上再進行向外輸送，工件經(jīng)過傳輸機構輸送至床身的外側后落至出料盤處向外滑落出料，整個下料過程全自動化，減少工人的勞動量，并且安全快捷。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種自動下料裝置。

背景技術

現(xiàn)有的機械設備在對工件進行加工時，因機械手費用高昂，大多為人力上料下料，在加工桿類工件加工時，由于其本體的特異性，下料時需要兩側均設置工人進行兩端取料，耗費較多工人勞動量，并且繁瑣不便。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種自動下料裝置，解決了現(xiàn)有的桿類工件下料不便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種自動下料裝置，包括床身，所述床身上設置有驅動機構，所述驅動機構的前側設置有夾具體，所述夾具體的內(nèi)側設置有定夾具爪和動夾具爪，所述床身的頂部前側設置有下料裝置，所述下料裝置為下料爪，所述下料爪的底部通過支撐組件與床身固接，所述下料爪的外側設置有傳輸機構，所述傳輸機構的出料端設置有出料盤。

優(yōu)選的，所述下料爪的數(shù)量至少為個。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括與下料爪相固接的上連桿和與床身相固接的下連桿，所述上連桿與下連桿相固接，所述下連桿上設置有若干預留螺栓孔。

優(yōu)選的，所述傳輸機構的輸送帶上設置有若干橡膠條。

優(yōu)選的，所述出料盤貼近出口處兩側設置有開孔，所述開孔內(nèi)設置有緩沖定位裝置，所述緩沖定位裝置包括與出料盤相固接的連接座，所述連接座的內(nèi)側固接有氣缸，所述氣缸的輸出端固接有阻擋板，所述阻擋板貫穿開孔。

優(yōu)選的，所述出料盤的上方開設有排塵槽。

有益效果

本實用新型提供了一種自動下料裝置。具備以下有益效果：該自動下料裝置，驅動機構在下降過程中工件接觸到下料爪，此時工件脫離動夾具爪延下料爪的上表面自由滑落，進而完成下料過程，傳輸機構能夠使工件自動取下后自由滾落到輸送機構上再進行向外輸送，工件經(jīng)過傳輸機構輸送至床身的外側后落至出料盤處向外滑落出料，整個下料過程全自動化，減少工人的勞動量，并且安全快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的下料爪結構示意圖；

圖3為本實用新型的傳輸機構結構示意圖；

圖4為本實用新型的緩沖定位裝置結構示意圖。

圖中：1、床身，2、驅動機構，3、夾具體，4、定夾具爪，5、動夾具爪，6、下料爪，7、傳輸機構，8、上連桿，9、下連桿，10、預留螺栓孔，11、出料盤，12、排塵槽，13、緩沖定位裝置，131、阻擋板，132、連接座，133、氣缸，14、橡膠條，15、開孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。