[實(shí)用新型]一種尾門取料機(jī)械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120690438.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN215755090U
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉學(xué)敏;閆禮辰;張小軍;梅勇
• 申請（專利權(quán)）人: 延鋒彼歐武漢汽車外飾系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

1.一種尾門取料機(jī)械抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)內(nèi)腔的底部固定安裝有管套(2)，所述管套(2)的頂部貫穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部，所述管套(2)的內(nèi)腔滑動連接有升降桿(3)，所述升降桿(3)的頂部貫穿管套(2)并延伸至管套(2)的外部軸承支撐有自動伸縮桿(4)，所述管套(2)內(nèi)腔的底部固定安裝有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)的輸出軸固定安裝有第一螺紋桿(6)，所述第一螺紋桿(6)的頂部貫穿升降桿(3)并延伸至升降桿(3)的內(nèi)腔與升降桿(3)的內(nèi)壁螺紋連接，所述自動伸縮桿(4)伸縮端的內(nèi)腔滑動連接有固定管(7)，所述固定管(7)的一側(cè)貫穿自動伸縮桿(4)的伸縮端并延伸至自動伸縮桿(4)伸縮端的外部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(8)，所述自動伸縮桿(4)伸縮端的內(nèi)腔固定安裝有第二電機(jī)(9)，所述第二電機(jī)(9)的輸出軸貫與固定管(7)的另一側(cè)固定安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾門取料機(jī)械抓手，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(8)包括限位盒(10)，所述限位盒(10)的一側(cè)與固定管(7)的一端固定安裝，所述限位盒(10)的內(nèi)腔軸承支撐有第二螺紋桿(11)，所述第二螺紋桿(11)表面的上下兩端均滑動連接有夾板(12)，所述夾板(12)的一側(cè)貫穿限位盒(10)并延伸至限位盒(10)的外部，所述第二螺紋桿(11)的表面固定安裝有第一齒輪(13)，所述第一齒輪(13)的表面嚙合有第二齒輪(14)，所述固定管(7)的內(nèi)腔固定安裝有第三電機(jī)(15)，所述第三電機(jī)(15)的輸出軸依次貫穿固定管(7)和限位盒(10)并延伸至限位盒(10)的內(nèi)腔與第二齒輪(14)的一側(cè)固定安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾門取料機(jī)械抓手，其特征在于：所述自動伸縮桿(4)的底部固定安裝有配重盒(16)，所述配重盒(16)內(nèi)腔的一側(cè)軸承支撐有第三螺紋桿(17)，所述第三螺紋桿(17)的表面螺紋連接有移動塊(18)，所述移動塊(18)的底部貫穿配重盒(16)并延伸至配重盒(16)的外部固定安裝有配重塊(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種尾門取料機(jī)械抓手，其特征在于：所述第三螺紋桿(17)的一端貫穿配重盒(16)并延伸至配重盒(16)的外部固定安裝有轉(zhuǎn)盤(20)，所述轉(zhuǎn)盤(20)一側(cè)的頂部軸承支撐有搖把。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種尾門取料機(jī)械抓手，其特征在于：所述移動塊(18)的頂部和升降桿(3)兩側(cè)的底部均固定安裝有限位塊(21)，所述配重盒(16)內(nèi)腔的頂部和管套(2)內(nèi)腔的兩側(cè)且位于限位塊(21)的對應(yīng)處開設(shè)有限位槽，所述限位塊(21)的表面與限位槽的內(nèi)腔滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾門取料機(jī)械抓手，其特征在于：所述固定管(7)表面的一側(cè)固定安裝有圓環(huán)(22)，所述自動伸縮桿(4)伸縮端的內(nèi)腔且位與圓環(huán)(22)的對應(yīng)處開設(shè)有與圓環(huán)(22)相適配的槽口，所述圓環(huán)(22)的表面與槽口的內(nèi)腔滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種尾門取料機(jī)械抓手，其特征在于：所述夾板(12)的一側(cè)固定安裝有滑塊(23)，所述限位盒(10)的內(nèi)腔且位于滑塊(23)的對應(yīng)處開設(shè)有滑槽，所述滑塊(23)的表面與滑槽的內(nèi)腔滑動連接。