[實用新型]一種水果種植用輔助采摘裝置

有效

• 申請號: 202120684556.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN214708832U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 魏必林;范小莉;趙豈露;孫洋;凌智杰
• 申請（專利權）人: 漢源桑梓水果種植農民專業合作社
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實用新型公開了一種水果種植用輔助采摘裝置，屬于種植領域，包括底板，所述底板上部安裝有若干升降桿，升降桿上部安裝有收集箱，收集箱內部下方安裝有第二緩沖階梯，第二緩沖階梯上方安裝有第一緩沖階梯，第一緩沖階梯左側固定連接有電機箱，電機箱內部安裝有驅動電機，驅動電機上部固定連接有第一齒輪，第一齒輪右側嚙合有第二齒輪，第二齒輪內部固定連接有收集管。本實用新型中，通過設置驅動電機帶動第一齒輪和第二齒輪旋轉，可以使采集爪在夾緊果實狀態下，施加剪切力，便于果實的采摘，采摘效果好。

技術領域

本實用新型涉及種植技術領域，尤其涉及一種水果種植用輔助采摘裝置。

背景技術

種植即植物栽培，包括各種農作物、林木、果樹、花草、藥用和觀賞等植物的栽培，有糧食作物、經濟作物、蔬菜作物、綠肥作物、飼料作物、牧草等。隨著科技的發展人們逐漸不滿足于靠土地吃飯的傳統種植方式，于是出現了一種新型的利用機器模擬自然生長環境的種植方式。

在現有的水果種植領域，水果的采摘大部分是通過人工完成。人工采摘不僅速度慢，效率低，并且在較高的果樹采摘過程中，會將果實直接扔下，無法保證水果的表面完整性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決上述背景技術中提出的問題，而提出的一種水果種植用輔助采摘裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種水果種植用輔助采摘裝置，包括底板，所述底板上部安裝有若干升降桿，升降桿上部安裝有收集箱，收集箱內部下方安裝有第二緩沖階梯，第二緩沖階梯上方安裝有第一緩沖階梯，第一緩沖階梯左側固定連接有電機箱，電機箱內部安裝有驅動電機，驅動電機上部固定連接有第一齒輪，第一齒輪右側嚙合有第二齒輪，第二齒輪內部固定連接有收集管，收集管下方轉動連接有轉座，所述收集管內部安裝有若干緩沖板，所述收集管上方固定連接有連接套，連接套上方固定連接有安裝箱，安裝箱上方左側固定連接有第一安裝板，所述安裝箱上方右側滑動連接有第二安裝板，第二安裝板左側下方固定連接有壓縮彈簧，壓縮彈簧左側固定連接有擋板，擋板與安裝箱內表面固定連接，所述安裝箱右側安裝有氣缸，氣缸活動端與第二安裝板固定連接，所述第一安裝板和第二安裝板內側固定連接有采集爪。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述底板下部固定連接有若干行走輪，所述底板上部左側固定連接有推桿。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一緩沖階梯和第二緩沖階梯表面安裝有若干凸塊。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述收集箱左側固定連接有出料口。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述轉座和收集箱固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述安裝箱表面開有圓形通孔和條形槽。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述收集爪內部安裝有防滑墊。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置驅動電機帶動第一齒輪和第二齒輪旋轉，可以使采集爪在夾緊果實狀態下，施加剪切力，便于果實的采摘，采摘效果好。

2、本實用新型中，通過設置氣缸帶動第二安裝板運動，可以使采集爪針對不同大小的果實進行采集，通過設置防滑墊不僅可以起到防滑作用，還可以保護果實，避免果實表面損傷。

3、本實用新型中，通過設置緩沖板、第一緩沖階梯、第二緩沖階梯和凸塊，可以減小果實在下落過程中的沖擊力，保證果實完整。