[實用新型]一種防滑可轉支撐腳

有效

• 申請號: 202120682213.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN215016804U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 劉玉香;龔小勇;黃東艷
• 申請（專利權）人: 惠州市華順愛博塑膠制品有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

本實用新型公開了一種防滑可轉支撐腳，涉及掃地機器人設備領域，針對現有的支撐腳存在的可調節性弱，適用范圍小，側壁易造成摩擦，使用穩定性差的問題，現提出如下方案，其包括固定框，所述固定框內側設置有轉動輪，所述轉動輪側壁設置有防護墊片，所述轉動輪中部安裝有轉動柱，所述轉動柱兩端均安裝有轉動齒輪柱，所述固定框內側安裝有雙軸電機，所述雙軸電機兩端輸出軸均安裝有齒輪轉動軸，所述齒輪轉動軸與轉動齒輪柱連接有鏈條，所述固定框側壁設置有滾動鋼珠，所述固定框頂端設置有連接板。本實用新型結構新穎，且移動動力強，穩定性高，可調節性強，適用范圍廣，避免側壁摩擦，移動難度低，使用效果好。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人設備領域，尤其涉及一種防滑可轉支撐腳。

背景技術

隨著科技的發展，掃地機器人的使用越來越普遍，目前市場上所使用的掃地機器人的底部支撐腳，在使用過程中人存在不足，無法根據使用需求對其高度進行調節，可調節性弱，適用范圍小，且在進行方向調節轉動時，側壁易造成摩擦，損壞機器，導致使用壽命降低，穩定性差，因此，為了解決此類問題，我們提出了一種防滑可轉支撐腳。

實用新型內容

本實用新型提出的一種防滑可轉支撐腳，解決了現有的支撐腳存在的可調節性弱，適用范圍小，側壁易造成摩擦，使用穩定性差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種防滑可轉支撐腳，包括固定框，所述固定框內側設置有轉動輪，所述轉動輪側壁設置有防護墊片，所述轉動輪中部安裝有轉動柱，所述轉動柱兩端均安裝有轉動齒輪柱，所述固定框內側安裝有雙軸電機，所述雙軸電機兩端輸出軸均安裝有齒輪轉動軸，所述齒輪轉動軸與轉動齒輪柱連接有鏈條，所述固定框側壁設置有滾動鋼珠，所述固定框頂端設置有連接板，所述連接板靠近固定框的一端安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與固定框連接，所述連接板遠離固定框的一端安裝有電動伸縮柱，所述電動伸縮柱遠離連接板的一側安裝有安裝板。

優選的，所述安裝板、連接板和固定框的側壁均齊平，且所述安裝板、連接板和固定框整體均呈圓柱狀。

優選的，所述齒輪轉動軸、鏈條和轉動齒輪柱均以雙軸電機的中軸線為對稱軸呈對稱設置，且所述鏈條與齒輪轉動軸和轉動齒輪柱均呈齒輪轉動匹配。

優選的，所述伺服電機和電動伸縮柱均內嵌于連接板，且所述伺服電機呈環形陣列設置在連接板和安裝板之間。

優選的，所述轉動柱貫穿轉動輪，且所述轉動柱的兩端均內嵌于固定框的側壁。

優選的，所述滾動鋼珠以固定框的中心線為原點呈環形陣列設置，所述滾動鋼珠均內嵌于固定框的側壁，且所述滾動鋼珠均與固定框滾動連接匹配。

本實用新型的有益效果為：

1、通過設置雙軸電機帶動齒輪轉動軸轉動，使鏈條帶動轉動齒輪柱轉動，通過轉動柱帶動轉動輪轉動，從而驅動該防滑可轉支撐腳進行獨立移動，增加移動動力，避免轉動輪打滑，提高移動穩定性。

2、通過設置電動伸縮柱伸縮使連接板與安裝板的距離發生變化，從而對該防滑可轉支撐腳的高度進行調節，通過設置伺服電機帶動固定框轉動，從而驅動轉動輪的方向發生變化，且在固定框側壁設置滾動鋼珠輔助轉動，避免側壁摩擦，降低移動難度，增強可調節性，擴大適用范圍。

3、通過設置防護墊片對轉動輪進行防滑，對轉動輪轉動和移動過程中進行防滑，增加使用的穩定性，優化使用效果。

綜上所述，該防滑可轉支撐腳移動動力強，穩定性高，可調節性強，適用范圍廣，避免側壁摩擦，移動難度低，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的剖面結構示意圖。