[實用新型]一種建筑材料鋪貼設備

有效

• 申請號: 202120679947.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN215107049U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 吳奇;張人才;賈黃超
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及建筑機器人技術領域，尤其涉及一種建筑材料鋪貼設備。本實用新型提供的建筑材料鋪貼設備包括供料裝置、涂抹裝置、鋪貼裝置和控制系統。所述涂抹裝置用于對涂膠位置處的建筑材料進行涂膠，定義其為第一工作狀態；所述供料裝置用于將建筑材料轉移入涂膠位置，定義其為第二工作狀態；所述鋪貼裝置用于抓取涂膠后的建筑材料移出涂膠位置并鋪貼涂膠后的建筑材料于待鋪貼位置，定義鋪貼裝置鋪貼建筑材料于待鋪貼位置為第三工作狀態；所述控制系統控制第一工作狀態和第二工作狀態中的任一個與第三工作狀態同時進行，相比現有技術中第三工作狀態與第一工作狀態和第二工作狀態只能錯開進行，能夠大大提高瓷磚鋪貼效率。

技術領域

本實用新型涉及建筑機器人技術領域，尤其涉及一種建筑材料鋪貼設備。

背景技術

建筑裝修需對廚房、衛生間和公共區域的墻壁鋪貼瓷磚。由于工藝精度和墻磚驗收標準的要求，目前國內大型建筑物的墻壁鋪貼瓷磚工作還是由人工鋪貼完成。鋪貼瓷磚工兩人一組，一天能夠完成大約30m²的瓷磚鋪貼工作，整體工作效率不高。從長遠看，目前國內乃至國際上，建筑裝修工人的平均年齡逐漸增加，工人數量越來越少，導致用工成本的逐年增加，由機器人替代人來完成墻面瓷磚鋪貼是一種較好的解決方案。

現有的墻磚鋪貼設備在執行瓷磚鋪貼作業時，瓷磚涂抹和瓷磚鋪貼串聯進行，先利用機械臂抓取瓷磚，然后進行瓷磚膠涂抹，瓷磚膠涂抹完畢后，利用機械臂進行瓷磚鋪貼，綜合效率較低。

因此，亟待需要一種建筑材料鋪貼設備以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種建筑材料鋪貼設備，能夠實現建筑材料的轉移作業、膠涂抹作業以及鋪貼作業分離，使得鋪貼作業能與膠涂抹作業或轉移作業同時進行，提高建筑材料鋪貼效率。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

一種建筑材料鋪貼設備，包括：

涂抹裝置，所述涂抹裝置用于對涂膠位置處的所述建筑材料進行涂膠，定義其為第一工作狀態；

供料裝置，所述供料裝置用于將所述建筑材料轉移入所述涂膠位置，定義其為第二工作狀態；

鋪貼裝置，用于抓取涂膠后的所述建筑材料移出所述涂膠位置并鋪貼涂膠后的所述建筑材料于待鋪貼位置，定義所述鋪貼裝置鋪貼所述建筑材料于所述待鋪貼位置為第三工作狀態；

控制系統，所述控制系統控制所述第一工作狀態和第二工作狀態中的任一個與所述第三工作狀態同時進行，相比現有技術中第三工作狀態與第一工作狀態和第二工作狀態只能錯開進行，能夠大大提高瓷磚鋪貼效率。

作為所述建筑材料鋪貼設備的可選方案，所述供料裝置包括：

放置架，用于放置建筑材料；

夾取機構，可升降地設置在所述放置架上，并能夠夾取所述放置架上的建筑材料；

升降驅動機構，能夠驅動所述夾取機構升降以將所述建筑材料轉移至所述涂膠位置，無需鋪貼裝置將建筑材料轉移至涂抹裝置上，實現建筑材料的涂膠作業和建筑材料的鋪貼作業分離，從而可實現第一工作狀態和第二工作狀態中至少一個與第三工作狀態同時進行，提高鋪貼效率。

作為所述建筑材料鋪貼設備的可選方案，所述夾取機構包括第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件之間形成夾持所述建筑材料的夾持空間，所述夾持空間的大小可調，以夾緊或松開建筑材料。

優選地，所述夾持空間的寬度或長度可調，以夾緊或松開建筑材料的寬度方向或長度方向的兩邊。

作為所述建筑材料鋪貼設備的可選方案，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件均包括：

安裝件，與所述升降驅動機構的輸出端固定連接；