[實用新型]一種剎車片加工用柔性上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120677535.8
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214770715U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王希樂;王洪榮;施成章;劉志峰;王希印;郭磊;龐杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海贄匠智能科技有限公司;上海贄豐機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42254
• 代理人: 邱雨家

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種剎車片加工用柔性上下料系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、滑動連接在導(dǎo)軌上的機器人，導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有若干料框，導(dǎo)軌另一側(cè)設(shè)置有若干上下料組件，上下料組件包括規(guī)整機構(gòu)、與規(guī)整機構(gòu)并排放置的進料機構(gòu)、設(shè)置在進料機構(gòu)的出料端的加工機構(gòu)，加工機構(gòu)的出料端設(shè)置有轉(zhuǎn)運架，加工機構(gòu)側(cè)邊放置有傳送帶，傳送帶的進料端位于轉(zhuǎn)運架下方，傳送帶的出料端設(shè)置有下料機構(gòu)，下料機構(gòu)與規(guī)整機構(gòu)分別位于進料機構(gòu)兩側(cè)。本實用新型具有以下優(yōu)點和效果：機器人滑動連接在導(dǎo)軌上，通過電機驅(qū)動機器人在導(dǎo)軌上移動，可使機器人同時完成多個加工機構(gòu)的上下料，可大幅度降低生產(chǎn)成本，提高設(shè)備利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種剎車片加工用柔性上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車剎車片是制動的關(guān)鍵構(gòu)件，在剎車片的加工生產(chǎn)中，其質(zhì)量要求非常嚴(yán)格，剎車片在熱壓成型后需要經(jīng)過開槽、磨平和倒角三道工序處理，剎車片上開槽可防止剎車片制動粉塵附著材料表面，防止制動粉塵層影響產(chǎn)品的摩擦系數(shù)造成制動失靈，剎車片的倒角主要用于減少產(chǎn)品的制動噪音，目前行業(yè)內(nèi)通常是將剎車片固定，先通過磨削裝置對剎車片進行加工，在加工時需要將剎車片牢牢固定在工裝夾具上。

剎車片在加工時需要將其逐個放入加工機內(nèi)，目前通常采用人工將剎車片放入，由于加工機上設(shè)置有較多加工刀片，轉(zhuǎn)速較快，人工操作危險系數(shù)高，且剎車片質(zhì)量較重，人工逐個放入和取出，工作量大，工作環(huán)境惡劣。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種剎車片加工用柔性上下料系統(tǒng)，具有自動化程度高，上下料速率快的效果。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：包括導(dǎo)軌、滑動連接在導(dǎo)軌上的機器人，所述導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有若干沿導(dǎo)軌方向排列的料框，所述導(dǎo)軌另一側(cè)設(shè)置有若干組沿導(dǎo)軌方向排列的上下料組件，所述上下料組件包括規(guī)整機構(gòu)、與規(guī)整機構(gòu)沿導(dǎo)軌方向并排放置的進料機構(gòu)、設(shè)置在進料機構(gòu)的出料端的加工機構(gòu)，所述加工機構(gòu)的出料端設(shè)置有轉(zhuǎn)運架，所述加工機構(gòu)側(cè)邊放置有傳送帶，所述傳送帶的進料端位于轉(zhuǎn)運架下方，所述傳送帶的出料端設(shè)置有下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)與規(guī)整機構(gòu)分別位于進料機構(gòu)兩側(cè)。

通過采用上述技術(shù)方案，將機器人放置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌一側(cè)放置料框，另一側(cè)放置上下料組件，可利用一個機器人實現(xiàn)多臺加工機構(gòu)的上下料，首先，機器人將料框內(nèi)的剎車片夾起；然后，先放置在規(guī)整機構(gòu)內(nèi)，進行規(guī)整，使剎車片排列整齊；然后機器人再將規(guī)整機構(gòu)內(nèi)的剎車片夾起后放入進料機構(gòu)內(nèi)，進料機構(gòu)將剎車片送入加工機構(gòu)內(nèi)加工后，剎車片通過轉(zhuǎn)運架轉(zhuǎn)運到傳送帶上，傳送帶再將剎車片傳送至下料機構(gòu)內(nèi)成組排列，排列成一組；最后，機械手再將該組剎車片夾起放入空的料框內(nèi)；下料機構(gòu)與規(guī)整機構(gòu)分別位于進料機構(gòu)兩側(cè)，可使下料機構(gòu)與規(guī)整機構(gòu)均靠近導(dǎo)軌，便于上料和下料。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述機器人包括滑動連接在導(dǎo)軌上的滑塊、固定在滑塊上的機械手、設(shè)置在機械手上方的夾手一，所述滑塊上固定有電機一，所述電機一輸出端固定有齒輪，所述導(dǎo)軌上固定有與齒輪嚙合的齒條，所述滑塊上設(shè)置有控制機器人運行的電控箱。

通過采用上述技術(shù)方案，電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動滑塊上的機械手沿導(dǎo)軌往復(fù)移動，電機一為步進電機，可精確控制機器人的位置，實現(xiàn)一個機器人操作多臺設(shè)備的目的。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述料框包括框體、設(shè)置在框體相對兩側(cè)的滑架，兩個所述滑架之間滑動連接有若干隔料板，相鄰兩塊所述隔料板之間滑動連接有四個限位桿，四個所述限位桿分為兩組，兩組限位桿分別位于兩個滑架上，所述限位桿包括桿體和固定在桿體側(cè)壁的支撐桿，所述支撐桿滑動連接在滑架上，所述支撐桿使桿體和滑架之間形成取料通道。

通過采用上述技術(shù)方案，剎車片豎直成組排列，料框通過隔料板分為多個區(qū)域，一個區(qū)域內(nèi)可沿豎直方向堆疊多組剎車片，隔料板可使剎車片放置穩(wěn)定，不易傾倒，限位桿可使剎車片的兩側(cè)形成取料通道，便于機器人的夾手一伸入取料通道內(nèi)取料。