[實用新型]用于長型圓柱類產品的多通道自動排序擺料裝置及包裝生產線

有效

• 申請號: 202120676380.6
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN215323497U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 沈劍帆;錢麟;趙明;黃良駒;張永華
• 申請（專利權）人: 德清中意自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/02
• 分類號: B65B35/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種用于長型圓柱類產品的多通道自動排序擺料裝置及包裝生產線，包括料倉、放料機構、撥料進料塊和儲料塊；料倉、撥料進料塊、儲料塊和放料機構自上而下布置，其中料倉、儲料塊固定安裝，撥料進料塊在動力驅動下做水平往復移動；料倉的底部為敞開狀，儲料塊具有多列豎向的儲料通道，長型圓柱類產品堆碼在料倉內，并有一部分產品落入儲料通道；放料機構用于將儲料通道下端輸出的成排產品進行擺料；撥料進料塊具有若干根撥料桿，通過左右移動，將料倉內的長型圓柱類產品撥入到儲料通道內。本擺料裝置適用于外形圓柱體、類似圓柱體型、橢圓柱體等較長型產品的自動擺放，節省了大量的人力成本，同時也減少了操作人員對產品的污染。

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，具體地講，涉及一種用于長型圓柱類產品的多通道自動排序擺料裝置及包裝生產線。

背景技術

在產品的包裝或組裝等作業中，為節省人工提高效率，提高工作可靠性，經常需要用到自動擺放裝置，對無序的物料自動進行整理排序并出料擺放。例如授權公告號為CN210555835U的專利中公開了一種用于可懸掛類產品的多通道自動排序擺料裝置，該裝置適用于對較粗短產品進行擺料，不適用于長型圓柱類產品，因此，有必要設計一種適用于長型圓柱類產品的多通道自動排序擺料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的用于長型圓柱類產品的多通道自動排序擺料裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種用于長型圓柱類產品的多通道自動排序擺料裝置，包括料倉和放料機構，其特征在于：還包括撥料進料塊和儲料塊；所述料倉、撥料進料塊、儲料塊和放料機構自上而下布置，其中料倉、儲料塊固定安裝，撥料進料塊在動力驅動下做水平往復移動；所述料倉的底部為敞開狀，所述儲料塊具有多列豎向的儲料通道，長型圓柱類產品堆碼在料倉內，并有一部分產品落入儲料通道；所述放料機構用于將儲料通道下端輸出的成排產品進行擺料；所述撥料進料塊具有若干根撥料桿，通過左右移動，將料倉內的長型圓柱類產品撥入到儲料通道內。

優選的，所述放料機構包括進料導向板和放料板；所述進料導向板固定安裝，所述放料板位于進料導向板的上面，且在動力驅動下做水平往復移動；所述進料導向板和放料板上均設置多列用于容納長型圓柱類產品的槽孔，且兩者的列數與儲料通道的列數一致。

優選的，所述撥料進料塊具有五根撥料桿；撥料進料塊采用一號氣缸驅動，所述一號氣缸位于撥料進料塊的一側，撥料進料塊的另一側設置有一個用于對其移動進行限位的一號限位擋塊；所述撥料進料塊還配置有一副一號導軌機構，所述一號導軌機構安裝在儲料塊上，所述撥料進料塊與一號導軌機構中的滑塊連接。

優選的，所述進料導向板上的多列槽孔與多列儲料通道的上下位置關系為依次錯開；所述放料板通過平移，當放料板上的槽孔正位于儲料通道輸出末端下方時，產品從儲料通道輸出末端落入放料板上的槽孔內，當放料板上的槽孔與進料導向板上的槽孔正對時，產品落入進料導向板上的槽孔內，從而向下落出進行擺料。

優選的，所述放料板采用二號氣缸驅動，所述二號氣缸位于放料板的一側，放料板的另一側設置有一個用于對其移動進行限位的二號限位擋塊；所述放料板還配置有一副二號導軌機構，所述二號導軌機構安裝在進料導向板上，所述放料板與二號導軌機構中的滑塊連接。

優選的，所述料倉為底部敞開的矩形箱體狀，其前側設置一塊有機玻璃下擋板以及位于所述有機玻璃下擋板上方的有機玻璃門；在料倉內上部空間的中間位置設置一塊豎向的料倉分隔板。

優選的，在料倉下部兩側位置各設置一個低料位報警探頭。

本實用新型還提供一種包裝生產線，包括泡罩包裝機，其特征在于：所述泡罩包裝機上安裝有上述的用于長型圓柱類產品的多通道自動排序擺料裝置。