[實用新型]一種可自動關閉艙蓋的拋投箱

有效

• 申請號: 202120675186.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN214729686U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王志宏;曾維棟;詹偉剛;馬磊;鄭友勝;趙旭
• 申請（專利權）人: 泉州中國兵器裝備集團特種機器人研發中心;福建新諾機器人自動化有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D1/10
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 邱昱

本實用新型公開一種可自動關閉艙蓋的拋投箱，包括艙蓋，箱體，設在箱體上的驅動機構以及與驅動機構連接的搖臂，艙蓋包括與箱體轉動連接的連接邊以及與箱體活動相卡設置的活動邊，所述搖臂與連接邊同側設置并且搖臂位于艙蓋下表面。本案結構簡潔巧妙，不會額外增加過大的制造成本和承載負荷，具有經濟又實用的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及的是一種用于無人機的可自動關閉艙蓋的拋投箱。

背景技術

目前，隨著科技的發展，無人機技術日趨成熟，其以較高的運輸速度，廣泛運用在運輸物品的領域中，具體為將物品裝入拋投箱，然后由無人機搭載拋投箱飛往指定拋投點進行空中拋投，拋投結束后無人機返航。然而，現有的拋投箱的艙蓋在拋投物品后無法自動關閉，艙蓋豎直狀態使得拋投箱的整體迎風面積變大，由此造成飛行阻力加大，大大影響無人機返航，從而降低運輸效率。

有鑒于此，本申請人針對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種可自動關閉艙蓋的拋投箱，結構簡潔巧妙，不會額外增加過大的制造成本和承載負荷，具有經濟又實用的優點。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

提供一種可自動關閉艙蓋的拋投箱，其中，包括箱體，艙蓋，設在箱體上的驅動機構以及與驅動機構連接的搖臂，艙蓋包括與箱體轉動連接的連接邊以及與箱體活動相卡設置的活動邊，所述搖臂與連接邊同側設置并且搖臂位于艙蓋下表面。

進一步的，所述艙蓋通過合頁與箱體轉動連接，所述合頁與驅動機構同側設置。

進一步的，還包括有整流罩，所述整流罩設在所述箱體的迎風側面并且整流罩呈錐形結構。

進一步的，所述驅動機構為舵機。

進一步的，所述箱體采用碳纖維板制作。

進一步的，所述箱體上表面還設有固定螺柱。

采用上述結構后，本實用新型涉及的一種可自動關閉艙蓋的拋投箱，增設了驅動機構和搖臂，艙蓋包括與箱體轉動連接的連接邊以及與箱體活動相卡設置的活動邊，搖臂和連接邊同側設置。當需要將物資放入拋投箱時，驅動機構帶動搖臂轉動到艙蓋外部，艙蓋打開，將物資放入箱體內部，用手關閉艙蓋，控制驅動機構帶動搖臂轉到艙蓋下方，搖臂頂住艙蓋，配合活動邊與箱體卡設，使保持艙蓋關閉狀態。到達拋投點時，控制驅動機構帶動搖臂轉動到艙蓋外部，艙蓋打開，物資掉落后，控制驅動機構帶動搖臂轉動到艙蓋下方，由于搖臂與連接邊同側設置，搖臂在轉動過程中可將推力將艙蓋向上推動，故搖臂轉動到位后，艙蓋自動閉合，處于水平狀態，不會形成迎風面。與現有技術相比，本案在返航過程中也不會增加風阻，從而提高了返航速度，提升了運輸效率，并且簡潔的結構也不會額外增加過大的制造成本和承載負荷，具有經濟又實用的優點。

附圖說明

圖1為本案的整體結構示意圖；

圖2為本案的主視圖；

圖3為本案的仰視圖。

圖中：

艙蓋-100；

箱體-200，連接邊-201，活動邊-202；

驅動機構-300；搖臂-400；合頁-500；整流罩-600；固定螺柱-700；

支撐板-800。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。