[實用新型]視覺定位機構和具有其的視覺定位裝置

有效

• 申請號: 202120675055.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN215066097U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 宮殿廷;王林;龐士君
• 申請（專利權）人: 蘇州維嘉科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/956
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本實用新型公開了一種視覺定位機構和具有其的視覺定位裝置，視覺定位機構包括：固定支架，所述固定支架上設有用于放置待定位件的放置臺；視覺定位系統，所述視覺定位系統安裝在所述固定支架上并位于所述放置臺的上方，所述視覺定位系統與所述放置臺之間的間距可調。根據本實用新型實施例的視覺定位機構，通過將視覺定位系統與放置臺之間的間距設置為可調，可以根據待定位件的厚度調整視覺定位系統的焦距，使得視覺定位系統的成像清晰，使得視覺定位機構可以適用于不同規格的板體，提高了視覺定位機構的通用性。

技術領域

本實用新型涉及板體生產設備技術領域，尤其是涉及一種視覺定位機構和具有其的視覺定位裝置。

背景技術

相關技術中，板體(例如電路板)在輸送過程中，通過視覺定位機構識別板體上的定位標識，以對板體進行定位。然而，由于不同規格的板體的厚度存在差異，使得視覺定位機構無法對不同厚度板體上的定位標識均清晰成像，視覺定位機構的通用性較差。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種視覺定位機構，所述視覺定位機構的通用性強。

本實用新型還提出一種具有上述視覺定位機構的視覺定位裝置。

根據本實用新型第一方面實施例的視覺定位機構，包括：固定支架，所述固定支架上設有用于放置待定位件的放置臺；視覺定位系統，所述視覺定位系統安裝在所述固定支架上并位于所述放置臺的上方，所述視覺定位系統與所述放置臺之間的間距可調。

根據本實用新型實施例的視覺定位機構，通過將視覺定位系統與放置臺之間的間距設置為可調，可以根據待定位件的厚度調整視覺定位系統的焦距，使得視覺定位系統的成像清晰，使得視覺定位機構可以適用于不同規格的板體，提高了視覺定位機構的通用性。

根據本實用新型的一些實施例，所述視覺定位系統包括：第一安裝件，所述第一安裝件與所述固定支架相連；視覺定位件，所述視覺定位件安裝在所述第一安裝件上。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一安裝件通過第一緊固件連接在所述固定支架上，所述固定支架上設有第一固定孔，所述第一安裝件上設有第二固定孔，所述第一緊固件穿設在所述第一固定孔和第二固定孔內，其中，所述第一固定孔為多個，多個所述第一固定孔在所述固定支架的高度方向上間隔設置，所述第一固定孔的數量大于所述第二固定孔的數量。

根據本實用新型的一些實施例，所述視覺定位件上設有第一連接板，所述第一連接板與所述第一安裝件通過第二緊固件連接，所述第一連接板上設有第三固定孔，所述第一安裝件上設有第四固定孔，所述第三固定孔或所述第四固定孔形成為沿所述固定支架的高度方向延伸的長條形孔。

根據本實用新型的一些實施例，所述放置臺上設有定位穿孔，所述視覺定位機構還包括銷釘定位組件，所述銷釘定位組件設在所述放置臺下方，所述銷釘定位組件包括：定位銷釘；第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述定位銷釘上下移動，所述定位銷釘向上移動時可穿入放置臺上的定位穿孔和待定位件上的所述銷釘孔內，所述定位銷定向下移動時可從所述銷釘孔內脫出。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一驅動機構包括：第一驅動件；轉接塊，所述第一驅動件和所述定位銷釘均與所述轉接塊相連，且所述第一驅動件和所述定位銷釘位于所述轉接塊的同側。

根據本實用新型的一些實施例，還包括視覺檢測系統，所述視覺檢測系統設在所述固定支架上，所述視覺檢測系統用于檢測所述待定位件的正反面朝向是否正確。

根據本實用新型的一些實施例，所述視覺檢測系統包括：第二安裝件，所述第二安裝件與所述固定支架相連；視覺檢測件，所述視覺檢測件安裝在所述第二安裝件上。