[實(shí)用新型]挖掘式裝載機(jī)遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120673832.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214464172U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華忠;王華良;王為民;王尚順;曾學(xué)斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 襄陽(yáng)忠良工程機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D9/00
• 分類(lèi)號(hào): E21D9/00;E21F17/00;E21F17/18
• 代理公司: 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 苗德俊

一種挖掘式裝載機(jī)遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)，用于挖掘式裝載機(jī)遠(yuǎn)程智能操控。由機(jī)載端信號(hào)采集通訊系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)、井巷網(wǎng)絡(luò)通訊基站及操作端遠(yuǎn)程監(jiān)視通話(huà)系統(tǒng)和操作端遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)組成；通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)挖掘式裝載機(jī)與遠(yuǎn)程操作端互聯(lián)互通，即時(shí)監(jiān)視施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)，對(duì)設(shè)備故障和施工風(fēng)險(xiǎn)及時(shí)預(yù)警，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行分析判斷，給出操作建議，為操作人員提供操作決策參考，實(shí)現(xiàn)挖掘式裝載機(jī)超視距遠(yuǎn)程智能操作。本實(shí)用新型可使挖掘式裝載機(jī)操作人員脫離井巷采掘施工現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程智能操控，操作環(huán)境舒適，能有效避免塌頂、落石、爆炸、透水等礦難事故傷害，保障人身安全，推進(jìn)智慧礦山建設(shè)和井巷采掘技術(shù)進(jìn)步。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及井巷采掘工程機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種挖掘式裝載機(jī)的遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前井巷采掘所使用的挖掘式裝載機(jī)均為本地操控系統(tǒng)，由操作人員在機(jī)上操縱工作。

但在礦山、隧道采掘工程施工時(shí)，井巷塌頂、落石、爆炸、透水等礦難事故頻發(fā)，挖掘式裝載機(jī)操作人員遭遇人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)較大。而避免人身傷害、保障安全的根本途徑，是脫離井巷施工現(xiàn)場(chǎng)，在地面進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，才能從根本上消除人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

因此，研究開(kāi)發(fā)一種挖掘式裝載機(jī)的遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)，解決井巷采掘施工操作人員的人身安全問(wèn)題，既有必要且很迫切。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種挖掘式裝載機(jī)遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)，以建立挖掘式裝載機(jī)與遠(yuǎn)程操作臺(tái)的通訊聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)挖掘式裝載機(jī)的遠(yuǎn)程智能操控。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)由機(jī)載端信號(hào)采集通訊系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)、井巷網(wǎng)絡(luò)通訊基站及操作端遠(yuǎn)程監(jiān)視通話(huà)系統(tǒng)和操作端遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)組成；所述機(jī)載端信號(hào)采集通訊系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)安裝于挖掘式裝載機(jī)上；井巷網(wǎng)絡(luò)通訊基站安裝于井巷施工現(xiàn)場(chǎng)；操作端遠(yuǎn)程監(jiān)視通話(huà)系統(tǒng)和操作端遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)位于地面上遠(yuǎn)程操控室；井巷網(wǎng)絡(luò)通訊基站與操作端遠(yuǎn)程監(jiān)視通話(huà)系統(tǒng)和操作端遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)傳輸信號(hào)；機(jī)載端信號(hào)采集通訊系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)經(jīng)井巷網(wǎng)絡(luò)通訊基站無(wú)線通訊和有線網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，與操作端遠(yuǎn)程監(jiān)視通話(huà)系統(tǒng)和操作端遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)建立遠(yuǎn)程聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)挖掘式裝載機(jī)的遠(yuǎn)程智能操控。

所述機(jī)載端信號(hào)采集通訊系統(tǒng)包含機(jī)載端信號(hào)采集模塊和機(jī)載端無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；所述機(jī)載端信號(hào)采集模塊包含用于采集施工環(huán)境音像信息的攝像頭和拾音器一、用于施工環(huán)境照明和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)警示提醒的照明燈和蜂鳴器、揚(yáng)聲器一、以及由用于監(jiān)測(cè)設(shè)備工況狀態(tài)信息的溫度、壓力、距離、轉(zhuǎn)速傳感器所組成的監(jiān)測(cè)傳感器；用于與井巷網(wǎng)絡(luò)通訊基站進(jìn)行無(wú)線通訊和信號(hào)交換的所述機(jī)載端無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，將機(jī)載攝像頭、拾音器一和監(jiān)測(cè)傳感器所采集的施工環(huán)境音像信息和設(shè)備工況狀態(tài)信息通過(guò)井巷網(wǎng)絡(luò)通訊基站傳送至操作端遠(yuǎn)程監(jiān)視通話(huà)系統(tǒng)和操作端遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)的邏輯控制電路，并接收操作端遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作臺(tái)的操作信號(hào)，經(jīng)邏輯控制電路發(fā)出的指令，操控電磁開(kāi)關(guān)控制閥和多聯(lián)電液比例換向閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘式裝載機(jī)的遠(yuǎn)程操控和通話(huà)互動(dòng)。

所述機(jī)載控制系統(tǒng)包含控制挖掘式裝載機(jī)動(dòng)力液壓站的執(zhí)行件油泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走機(jī)構(gòu)的執(zhí)行件行走馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸、挖掘上料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行件擺臂油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、輸送卸料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行件輸送馬達(dá)、舉升油缸以及電磁開(kāi)關(guān)控制閥和多聯(lián)電液比例換向閥；其電磁開(kāi)關(guān)控制閥控制動(dòng)力液壓站的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)而控制油泵的啟停；多聯(lián)電液比例換向閥各聯(lián)分別對(duì)應(yīng)控制行走機(jī)構(gòu)的行走馬達(dá)啟停、轉(zhuǎn)向油缸伸縮和挖掘上料機(jī)構(gòu)的擺臂油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸的伸縮以及輸送機(jī)構(gòu)的輸送馬達(dá)啟停和舉升油缸伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)挖掘式裝載機(jī)行走推鏟、挖掘上料、輸送裝載功能。

所述井巷網(wǎng)絡(luò)通訊基站安置于井巷施工現(xiàn)場(chǎng)，與邏輯控制電路通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)連接，與機(jī)載端無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊進(jìn)行無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊，交換傳輸信息、指令，實(shí)現(xiàn)挖掘式裝載機(jī)與操控端的聯(lián)接和遠(yuǎn)程監(jiān)視及智能操控。