[實(shí)用新型]電控閥及其閥桿驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120672917.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN213144917U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳貝貝;王立峰;王秀強(qiáng);李武海;王素真
• 申請（專利權(quán)）人: 博鼎精工智能科技（山東）有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B19/00;F15B21/08
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽(yù)虎

本實(shí)用新型公開了一種電控閥及其閥桿驅(qū)動(dòng)裝置，電控閥是電控多路閥或電控提升閥，閥桿驅(qū)動(dòng)裝置包括：閥桿的伸出端固定連接有偏心輪架，偏心輪架設(shè)置有偏心輪容納槽；偏心輪容納槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有偏心輪，偏心輪容納槽的長度與偏心輪的直徑相匹配；偏心輪固定連接有偏心輪軸，偏心輪軸與偏心輪偏心設(shè)置；偏心輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于偏心軸座的安裝孔內(nèi)，偏心軸座相對于閥體固定設(shè)置；旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置連接于偏心輪軸的一端，角度傳感器設(shè)置于靠近便偏心輪軸端部的位置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置和角度傳感器分別與電控單元電氣連接。該驅(qū)動(dòng)裝置可以用較低成本的結(jié)構(gòu)控制閥桿在閥腔的任何一個(gè)位置停留，從而使電控閥實(shí)現(xiàn)多個(gè)工作位的控制以及閥流量的比例控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電控閥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)電控閥的閥桿移動(dòng)的裝置。

背景技術(shù)

多路閥用來操縱多個(gè)執(zhí)行部件（例如油缸或油馬達(dá)）的運(yùn)動(dòng)，在拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械以及工程機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的多路閥，包括多個(gè)相連的三位四通閥或四位四通閥，多路閥的每一路閥由一個(gè)三位四通閥或四位四通閥組成，每個(gè)三位四通閥或四位四通閥連接相應(yīng)的執(zhí)行部件，通過手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。為了適應(yīng)電控智能化系統(tǒng)的發(fā)展要求，需要將多路閥改造為電控多路閥，一般采用的方案是，在每一路閥的兩端，分別安裝兩個(gè)電磁鐵，分別控制閥芯的左右運(yùn)動(dòng)，由于電磁鐵成本昂貴，且只能實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置的控制（左、中、右），不能實(shí)現(xiàn)四位及以上的控制，應(yīng)用受到限制。

另外，拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械或工程機(jī)械設(shè)置了對液壓懸掛裝置進(jìn)行控制的智能控制系統(tǒng)。中國實(shí)用新型專利CN212509011U公開了一種液壓懸掛裝置的智能控制系統(tǒng)，其液壓分配器（或者稱為電控提升閥）實(shí)際上是一個(gè)四位四通閥，通常包括四個(gè)工作位，分別與農(nóng)具的上升工作模式、下降工作模式、中立工作模式和浮動(dòng)工作模式相對應(yīng)。液壓分配器的一個(gè)工作油口與提升油缸的無桿腔連通，另一個(gè)工作油口與提升油缸的有桿腔連通，壓力油口與主油路連通。智能控制系統(tǒng)的力傳感器用于檢測液壓懸掛裝置的下拉桿或上拉桿所承受的拉力信息。位置傳感器用于檢測提升器的位置信息。力傳感器、位置傳感器分別與電控單元電連接。電控單元采集力傳感器和位置傳感器的信息，根據(jù)需求控制液壓分配器的閥桿到達(dá)設(shè)定位置，實(shí)現(xiàn)耕具的智能控制。該液壓分配器是通過液壓推桿和回位彈簧共同作用驅(qū)動(dòng)閥桿軸向移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)工作位的切換的。但是，一方面，液壓推桿成本較高，另一方面，閥桿的位置信息要通過直線傳感器來反饋，直線傳感器的成本也比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種閥桿驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可以用較低成本的結(jié)構(gòu)控制閥桿在閥腔的任何一個(gè)位置停留，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)工作位的控制以及閥流量的比例控制。

作為同一構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供一種采用上述閥桿驅(qū)動(dòng)裝置的電控閥，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工作位的控制以及閥流量的比例控制。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種閥桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括：所述閥桿的一端伸出閥體；所述閥桿的伸出端固定連接有偏心輪架，所述偏心輪架設(shè)置有偏心輪容納槽；所述偏心輪容納槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有偏心輪，所述偏心輪容納槽的長度與所述偏心輪的直徑相匹配；所述偏心輪固定連接有偏心輪軸，所述偏心輪軸與所述偏心輪偏心設(shè)置；所述偏心輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于偏心軸座的安裝孔內(nèi)，所述偏心軸座相對于所述閥體固定設(shè)置；所述閥桿驅(qū)動(dòng)裝置還包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、角度傳感器和電控單元，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置連接于所述偏心輪軸的一端，所述角度傳感器設(shè)置于靠近所述偏心輪軸端部的位置，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置和所述角度傳感器分別與所述電控單元電氣連接。

為解決上述第二個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種電控閥，所述電控閥設(shè)置有所述閥桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述電控閥是電控多路閥。

一種電控閥，所述電控閥設(shè)置有所述閥桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述電控閥是用于控制液壓懸掛裝置的電控提升閥。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：