[實用新型]一種包布設備

有效

• 申請號: 202120672778.2
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214751112U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 黃成成;蔡純;左孝
• 申請（專利權）人: 昆山聯滔電子有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒;王巧玲

1.一種包布設備，其特征在于，所述包布設備包括：

承載臺(1)；

包布限位組件(2)，以呈可縱向移動的方式設置于所述承載臺(1)的上方，所述包布限位組件(2)包括多個呈可水平橫向移動的定位夾爪(3)；

旋轉組件(4)，以旋轉的方式設置于所述承載臺(1)上；

定位組件(5)，位于所述旋轉組件(4)和所述包布限位組件(2)之間，所述定位組件(5)與所述旋轉組件(4)固定連接，所述定位組件(5)與所述包布限位組件(2)的多個所述定位夾爪(3)相隔有可控制的間距；

其中，多個所述定位夾爪(3)、所述旋轉組件(4)以及所述定位組件(5)位于同一縱向的線性方向。

2.根據權利要求1所述的包布設備，其特征在于，所述包布限位組件(2)呈可受控地朝所述定位組件(5)的方向移動以夾緊工件(A)，多個所述定位夾爪(3)呈可受控地移動沿周向固定所述工件(A)，所述旋轉組件(4)呈受控地帶動所述定位組件(5)、所述工件(A)和所述包布限位組件(2)同步旋轉且沿所述定位夾爪(3)的底邊包布。

3.根據權利要求2所述的包布設備，其特征在于，所述包布限位組件(2)包括與所述工件(A)的頂面適配的定位底面(2a)，多個所述定位夾爪(3)沿周向分布于所述定位底面(2a)的外側。

4.根據權利要求3所述的包布設備，其特征在于，多個所述定位夾爪(3)的底邊沿縱向到所述定位底面(2a)的距離相同。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的包布設備，其特征在于，所述包布限位組件(2)包括：

包布限位底板(21)，多個所述定位夾爪(3)與所述包布限位底板(21)側邊連接；

凸輪板(22)，位于所述包布限位底板(21)的上方，所述凸輪板(22)具有多個凸輪移動通槽(24)；

多個連動件(23)，分別穿過對應的所述凸輪移動通槽(24)與對應的所述定位夾爪(3)連接；

其中，所述凸輪板(22)受控轉動通過多個所述連動件(23)帶動多個所述定位夾爪(3)同步橫向移動。

6.根據權利要求5所述的包布設備，其特征在于，所述凸輪板(22)還包括驅動通槽(25)和多個貫通孔(26)；

所述包布設備還包括：

支架組件(6)，與所述承載臺(1)連接，所述支架組件(6)位于所述包布限位組件(2)的上方；

第一驅動裝置(7)，與所述支架組件(6)固定連接；

第二驅動裝置(8)，連接所述第一驅動裝置(7)，所述第二驅動裝置(8)的驅動桿(81)呈可受控地伸入所述驅動通槽(25)內，所述第一驅動裝置(7)呈可受控地連動所述第二驅動裝置(8)橫向移動以帶動所述凸輪板(22)轉動；

第三驅動裝置(9)，與所述支架組件(6)固定連接，所述第三驅動裝置(9)的驅動桿呈可受控地穿過對應的所述貫通孔(26)與所述包布限位底板(21)連接；

第四驅動裝置(10)，與所述支架組件(6)固定連接；

連接塊(11)，所述第四驅動裝置(10)的驅動桿與所述連接塊(11)固定連接；

連接桿(12)，一端與所述連接塊(11)轉動連接，另一端穿過對應的所述貫通孔(26)與所述包布限位底板(21)固定連接。

7.根據權利要求6所述的包布設備，其特征在于，所述包布限位組件(2)還包括：

多個導向桿(27)，分別穿過對應的所述定位夾爪(3)與所述包布限位底板(21)固定連接；

多個彈性連接組件(28)，所述彈性連接組件(28)位于所述導向桿(27)的外端和所述定位夾爪(3)之間；

至少一個限位擋板(29)，位于所述凸輪板(22)的上方，所述限位擋板(29)的底部穿過所述貫通孔(26)與所述包布限位底板(21)連接。

8.根據權利要求2所述的包布設備，其特征在于，所述定位組件(5)包括與所述工件(A)的側面以及頂面分別適配的定位側面(51)和定位頂面(52)。