[實用新型]一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120671976.7
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214981015U
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫宇辰;王亞菲;葛煜琦;楊劉一;楊安;文陽
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)錦城學(xué)院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

1.一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括底架（1）、頂架（2）、連接件（4）和支架，所述底架（1）的頂部連接所述頂架（2），所述頂架（2）的頂部固定連接若干個所述連接件（4），若干個所述連接件（4）呈矩形陣列分布，若干個所述連接件（4）用于連接不同的所述支架以實現(xiàn)多種車輛功能，所述底架（1）上設(shè)有若干用于行走的車輪（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架為立式支架（7），所述立式支架（7）上面設(shè)置有顯示屏A（8）和若干執(zhí)行端裝置，所述立式支架（7）通過連接件（4）可拆卸地連接在所述頂架（2）上，所述底架（1）和所述頂架（2）的外側(cè)面呈弧形、圓形或方形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述立式支架（7）包括兩個穩(wěn)定桿和兩個穩(wěn)定架，兩個所述穩(wěn)定架并排設(shè)置，兩個所述穩(wěn)定桿設(shè)置于兩個所述穩(wěn)定架之間，所述穩(wěn)定架包括立桿和兩個斜撐桿，兩個所述斜撐桿傾斜且對稱地設(shè)置于所述立桿的兩側(cè)，兩個所述斜撐桿頂部連接所述立桿，兩個所述斜撐桿和所述立桿的底部連接同一排的所述連接件（4），所述穩(wěn)定桿兩端連接兩個所述立桿，兩個所述斜撐桿和所述立桿所在的平面與所述穩(wěn)定桿垂直，兩個所述穩(wěn)定桿豎直方向上并排設(shè)置，所述顯示屏A（8）和若干執(zhí)行端連接所述穩(wěn)定桿和所述穩(wěn)定架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架為三角式支架（12），所述三角式支架（12）一側(cè)傾斜設(shè)置，其傾斜設(shè)置的一側(cè)連接有顯示屏B（9），所述顯示屏B（9）傾斜設(shè)置，所述三角式支架（12）通過連接件（4）可拆卸地連接在所述頂架（2）上，所述底架（1）和所述頂架（2）的外側(cè)面呈弧形、圓形或方形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述三角式支架（12）包括橫桿和兩個并排設(shè)置的尖角架，所述橫桿兩端連接兩個所述尖角架頂部，所述尖角架呈“L”形結(jié)構(gòu)，其兩端連接同一排的兩個所述連接件（4），所述尖角架的兩側(cè)邊呈傾斜結(jié)構(gòu)，所述顯示屏B（9）設(shè)置在兩個所述尖角架的同一側(cè)傾斜邊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架為升降架，所述升降架用于支撐運輸?shù)奈锪希錾导芡ㄟ^液壓升降平臺調(diào)整所運輸物料的高度，所述升降架的底部通過連接件（4）可拆卸地連接在所述頂架（2）上，所述頂架（2）的一側(cè)設(shè)有顯示屏D，所述底架（1）和所述頂架（2）的外側(cè)面呈弧形、圓形或方形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架為物料箱（13），所述物料箱（13）設(shè)有用于運輸?shù)奈锪锨唬鑫锪锨灰粋?cè)設(shè)有開口，所述物料箱（13）的底部通過連接件（4）可拆卸地連接在所述頂架（2）上，所述物料箱（13）的前側(cè)設(shè)有機器人軀體（14），顯示屏C（15）安裝在所述機器人軀體（14）上，所述機器人軀體（14）的底部通過連接件（4）可拆卸地連接在所述頂架（2）上，所述底架（1）和所述頂架（2）的外側(cè)面呈弧形、圓形或方形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架通過螺釘連接所述連接件（4）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車輪（5）設(shè)有四個，所述車輪（5）連接有電機（6），所述電機（6）安裝在所述底架（1）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于多功能智能機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括連接桿（3），所述底架（1）和所述頂架（2）均呈格柵狀結(jié)構(gòu)，所述車輪（5）設(shè)置于所述底架（1）的格柵狀結(jié)構(gòu)的中空部分內(nèi)，所述底架（1）和所述頂架（2）之間設(shè)有若干所述連接桿（3），所述連接桿（3）兩端連接所述底架（1）和所述頂架（2）。