[實用新型]一種用于肩關節上舉輔助康復裝置

有效

• 申請號: 202120671649.1
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN215021712U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 程桯
• 申請（專利權）人: 中國中醫科學院望京醫院（中國中醫科學院骨傷科研究所）
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王麗莉

1.一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，包括：座椅(1)和上舉康復裝置(2)，所述座椅(1)的椅背(1-1)的一側或兩側設置有缺口，所述缺口的底部設置有支撐板(1-4)，所述上舉康復裝置(2)設置于所述支撐板(1-4)的上表面；

其特征在于：所述上舉康復裝置(2)設置有升降裝置、肩部連接件(2-8)、大臂支撐件(2-11)和小臂支撐件(2-18)，其中，所述升降裝置垂直于所述支撐板(1-4)設置，所述肩部連接件(2-8)沿所述升降裝置的軸向轉動，所述肩部連接件(2-8)與所述大臂支撐件(2-11)轉動連接，所述大臂支撐件(2-11)與所述小臂支撐件(2-18)轉動連接，所述大臂支撐件(2-11)和所述小臂支撐件(2-18)的轉動軸線與所述肩部連接件(2-8)的轉動軸線垂直。

2.根據權利要求1所述的一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，其特征在于，所述升降裝置為氣缸(2-1)，所述氣缸(2-1)的活塞桿(2-2)的頂部水平設置有安裝板(2-3)。

3.根據權利要求2所述的一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，其特征在于，所述安裝板(2-3)的上表面一側固定安裝有伺服電機(2-4)，所述伺服電機(2-4)的輸出軸上固定安裝有主動齒輪一(2-5)；所述安裝板(2-3)的上表面的另一側轉動安裝有轉動軸(2-7)，所述轉動軸(2-7)的上部固定安裝有從動齒輪一(2-6)，所述轉動軸(2-7)的中部固定安裝有所述肩部連接件(2-8)；所述主動齒輪一(2-5)與所述從動齒輪一(2-6)嚙合驅動所述肩部連接件(2-8)轉動。

4.根據權利要求3所述的一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，其特征在于，所述大臂支撐件(2-11)上設置有凹槽一(2-12)，所述大臂支撐件(2-11)上還設置有多個大臂彈性綁帶(2-13)，所述凹槽一(2-12)與多個大臂彈性綁帶(2-13)固定患者大臂。

5.如權利要求4所述的一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，其特征在于，所述小臂支撐件(2-18)上設置有凹槽二(2-19)，所述小臂支撐件(2-18)上還設置有多個小臂彈性綁帶(2-20)，所述有凹槽二(2-19)與多個小臂彈性綁帶(2-20)固定患者小臂。

6.如權利要求5所述的一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，其特征在于，所述大臂彈性綁帶(2-13)和小臂彈性綁帶(2-20)的數量為3-5條。

7.如權利要求5所述的一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，其特征在于，所述大臂支撐件(2-11)的兩端分別設置有電動伸縮臂一(2-10)和電動伸縮臂二(2-15)，所述電動伸縮臂一(2-10)和電動伸縮臂二(2-15)的伸出端部為半圓形。

8.如權利要求7所述的一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，其特征在于，所述電動伸縮臂一(2-10)的伸出端部通過連接軸一(2-14)與所述肩部連接件(2-8)轉動連接，所述肩部連接件(2-8)上設置有主動齒輪二(2-9)，沿所述電動伸縮臂一(2-10)的伸出端部的半圓形部分設置有半圓形的弧形齒條一，所述主動齒輪二(2-9)與所述弧形齒條一嚙合驅動所述大臂支撐件(2-11)轉動。

9.如權利要求8所述的一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，其特征在于，所述電動伸縮臂二(2-15)的伸出端部通過連接軸二(2-16)與所述小臂支撐件(2-18)轉動連接，所述小臂支撐件(2-18)上設置有主動齒輪三(2-17)，沿所述電動伸縮臂二(2-15)的伸出端部的半圓形部分設置有半圓形的弧形齒條二，所述主動齒輪三(2-17)與所述弧形齒條二嚙合驅動所述小臂支撐件(2-18)轉動。

10.如權利要求9所述的一種用于肩關節上舉輔助康復裝置，其特征在于，所述座椅(1)還設置有兩個扶手(1-2)和四個椅腿(1-3)。