[實用新型]一種自動送料沖壓生產線

有效

• 申請號: 202120668041.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN214768446U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張洪德;俞祺
• 申請（專利權）人: 寧波萊堡制冷設備有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D22/02
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種自動送料沖壓生產線，包括沖壓產線，沖壓產線上設有若干依次呈直線排布的沖壓工位，相鄰的沖壓工位間的間距均相等，沖壓產線的左側和右側均設有可沿前后方向滑移的第一滑臺，第一滑臺上均設有可沿豎向升降的第二滑臺，第二滑臺上均設有可朝沖壓產線方向滑移的第三滑臺，第三滑臺上均設有多個沿平行于沖壓產線方向排列的夾爪，每個第三滑臺上的相鄰夾爪的間距與沖壓產線上的相鄰沖壓工位的間距相等，沖壓產線的左側和右側的第三滑臺用于帶動夾爪對沖壓工位上的工件進行夾取。第三滑臺上的多個夾爪能夠對整條沖壓產線上的沖壓工位的工件進行送料，有效提高了加工效率，且機構運行穩定，性價比高。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝備的技術領域，具體是涉及一種自動送料沖壓生產線。

背景技術

沖壓工藝由于效率高的特點，在許多領域都得到了大規模應用。目前，大多的沖壓產線往往都會配備較多的沖壓工位，例如出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等。由于沖壓工位較多，一般采用機械手或類似的送料設備來實現工件在不同工位間的轉移。但是目前的機械手或送料設備大多成本較高，且效率相對較低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種送料效率高且成本較低的自動送料沖壓生產線。

本實用新型的技術方案是：提供一種自動送料沖壓生產線，包括沖壓產線，所述沖壓產線上設有若干依次呈直線排布的沖壓工位，相鄰的所述沖壓工位間的間距均相等，所述沖壓產線的左側和右側均設有可沿前后方向滑移的第一滑臺，所述第一滑臺上均設有可沿豎向升降的第二滑臺，所述第二滑臺上均設有可朝所述沖壓產線方向滑移的第三滑臺，所述第三滑臺上均設有多個沿平行于所述沖壓產線方向排列的夾爪，每個所述第三滑臺上的相鄰夾爪的間距與所述沖壓產線上的相鄰沖壓工位的間距相等，所述沖壓產線的左側和右側的第三滑臺用于帶動所述夾爪對所述沖壓工位上的工件進行夾取。

與現有技術相比，上述方案通過第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺的聯合運作，使得第三滑臺上的多個夾爪能夠對整條沖壓產線上的沖壓工位的工件進行送料，有效提高了加工效率，且機構運行穩定，成本較低，具備較好的性價比。

作為優選的，每個所述夾爪靠近所述沖壓產線的一側設有楔形部，所述楔形部沿朝向所述沖壓產線的方向厚度逐漸減小，所述楔形部的下端面用于貼合至所述沖壓產線上的對應沖壓工位的上端面，從而使得保證工件即使因為沖壓形變而導致尺寸減小后，依然能夠被楔形部頂起并移動至下一個沖壓工位。

作為優選的，所述夾爪的中部設有擋塊和用于推動所述擋塊朝所述沖壓產線移動的彈簧，所述擋塊的下側與所述楔形部的上端面保持為抵觸狀態。擋塊能夠對工件的側面進行抵觸固定，使得夾爪對工件的夾持更為牢固；而彈簧的設置使得擋塊可以在一定距離內彈性滑動，便于適應同尺寸的工件。

作為優選的，所述夾爪的中部的上端面設有滑槽，所述彈簧位于所述滑槽內部，所述擋塊的一端滑動連接于所述滑槽內并與所述彈簧相連接，所述擋塊的另一端的下側與所述楔形部的上端面相抵觸，從而使得擋塊對工件的抵觸固定更為穩定。

作為優選的，所述擋塊為“T”字形，所述擋塊較窄的一端滑動連接于所述滑槽，所述擋塊較寬的一端的下側與所述楔形部的上端面相抵觸，從而實現擋塊對工件更為穩固的夾持。

作為優選的，所述夾爪的滑槽內設有用于檢測所述擋塊位置的限位開關。采用該結構后，若夾爪沒有夾起工件，限位開關將檢測到擋塊沒有處于正常位置，則停機報警。

作為優選的，所述第一滑臺和第三滑臺均由氣缸或油缸驅動以實現滑移，所述第二滑臺由氣缸或油缸驅動以實現升降。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種自動送料沖壓生產線的俯視示意圖；

圖2為本實用新型的一種自動送料沖壓生產線的主視示意圖；

圖3為本實用新型的一種自動送料沖壓生產線的夾爪的俯視示意圖；