[實用新型]一種鞋底成品輸送裝置

有效

• 申請號: 202120666700.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN214421649U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 辛志兵;辛兵祥
• 申請（專利權）人: 廣東辛迪丹頓鞋業有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 曹振;羅凱欣

一種鞋底成品輸送裝置，包括主輸送裝置、第一分揀機構、第二分揀機構、第一副輸送裝置、第二副輸送裝置；第一分揀機構安裝于主輸送裝置的上游部分，第一副輸送裝置安裝于主輸送裝置的一側，第一分揀機構的運動半徑覆蓋第一副輸送裝置的上游端；第二分揀機構安裝于主輸送裝置的下游部分，第二副輸送裝置安裝于主輸送裝置的另一側，第二分揀機構的運動半徑覆蓋第一輸送裝置的上游端；第一副輸送裝置和第二副輸送裝置的尾端分別安裝有包裝機，主輸送裝置的上游端安裝有第一視覺定位裝置，第一視覺定位裝置的信號輸出端連接于控制器的信號采集端。本實用新型的目的在于提出一種鞋底成品輸送裝置，該裝置能代替人工對鞋底進行分揀工作。

技術領域

本實用新型涉及鞋子生產設備，特別是一種鞋底成品輸送裝置。

背景技術

鞋底和鞋面的生產是分開兩個工藝進行的，鞋底成型之需要進行收納，工作人員只是將生產好的鞋底暫存在塑料框中，有些鞋底在擺放過程中需要進行包裝，要將散亂的鞋底一只一只送入設備，多個工作人員對鞋底進行整理才能夠適應打包機的工作節奏，設備在該工藝對人工依賴較高。需要針對此問題開發一種鞋底輸送裝置，能將散亂的鞋子分散輸送到打包機中。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種鞋底成品輸送裝置，該裝置能代替人工對鞋底進行分揀工作。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種鞋底成品輸送裝置，包括主輸送裝置、第一分揀機構、第二分揀機構、第一副輸送裝置、第二副輸送裝置；

所述第一分揀機構安裝于所述主輸送裝置的上游部分，所述第一副輸送裝置安裝于所述主輸送裝置的一側，所述第一分揀機構的運動半徑覆蓋第一副輸送裝置的上游端；

所述第二分揀機構安裝于所述主輸送裝置的下游部分，所述第二副輸送裝置安裝于所述主輸送裝置的另一側，所述第二分揀機構的運動半徑覆蓋第一輸送裝置的上游端；

所述第一副輸送裝置和第二副輸送裝置的尾端分別安裝有包裝機，所述主輸送裝置的上游端安裝有第一視覺定位裝置，所述第一視覺定位裝置的信號輸出端連接于控制器的信號采集端。

較佳地，所述主輸送裝置為伺服電機驅動的輸送帶，所述第一分揀機構和主輸送裝置的伺服電機的信號采集端安裝于控制器的信號輸出端；

所述第一分揀機構的分揀速度和所述伺服電機的行走速度由控制器控制。

較佳地，所述第二分揀機構的信號采集端安裝于控制器的信號輸出端；

所述第一分揀機構和第二分揀機構之間安裝有第二視覺定位裝置，所述第二視覺定位裝置的信號輸出端連接于所述控制器的信號采集端。

較佳地，所述第一副輸送裝置和第二副輸送裝置均為小寬度輸送帶。

進一步地，所述第一副輸送裝置和第二副輸送裝置的側面安裝有護板，所述第一副輸送裝置和第二副輸送裝置的護板的高度低于主輸送裝置的輸送面。

進一步地，所述第一分揀機構、第二分揀機構均為SCARA機械手。

本實用新型的有益效果：裝置采用了主輸送裝置配合兩個分揀線的方式對散亂的鞋底進行分揀，并將分揀的鞋子平鋪的方式放置在主輸送裝置即可，裝置在輸送過程中，物料太多的話，可以由下游的第二分揀機構進行補充分揀，保證工作效率，并且能夠進行大量的分揀工作，能減少該工作對人工的依賴，第一視覺定位裝置對主輸送裝置上的鞋底進行掃描定位之后，數據分享到第一分揀機構和第二分揀機構上，由分揀機構對鞋底進行抓取并通過旋轉調整姿態，之后放置于第一副輸送裝置、第二副輸送裝置，便于下游工藝進行包裝。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的整體結構的示意圖。