[實用新型]一種物料收集裝置

有效

• 申請號: 202120657653.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN214732431U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 甄活強;羅湛權;成炌承
• 申請（專利權）人: 佛山市南海鑫隆機工機械有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 曹振;羅凱欣

1.一種物料收集裝置，包括機架，其特征在于，所述機架的前部設有供箱機構，所述機架的后部設有接箱機構，所述機架的頂部設有傳送機構，所述供箱機構包括第一料箱平臺、第一驅動裝置、第一升降平臺和第一驅動組件，所述第一驅動裝置驅動所述第一料箱平臺做靠近或者遠離所述第一升降平臺的運動，所述第一料箱平臺將料箱傳送至所述第一升降平臺，所述第一驅動組件驅動所述第一升降平臺沿上下方向運動，所述第一升降平臺將所述料箱傳送至所述傳送機構；

所述接箱機構包括第二料箱平臺、第二驅動裝置、第二升降平臺和第二驅動組件，所述第二驅動組件驅動所述第二升降平臺沿上下方向運動，所述第二升降平臺從所述傳送機構接收所述料箱，所述第二驅動裝置驅動所述第二料箱平臺做靠近或者遠離所述第二升降平臺的運動，所述第二升降平臺將所述料箱傳送至所述第二料箱平臺；

所述傳送機構包括夾持組件和第三驅動組件，所述夾持組件用于夾緊或者松開所述料箱，所述第三驅動組件驅動所述夾持組件在所述供箱機構和所述接箱機構之間做往復運動。

2.根據權利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述供箱機構還包括分別設置于所述第一料箱平臺的前后兩側的兩條第一導軌，所述第一導軌沿左右方向設置于所述第一料箱平臺和所述第一升降平臺的下方，所述第一料箱平臺滑動設置于所述第一導軌，所述第一驅動裝置的活塞桿遠離所述第一驅動裝置的一端與所述第一料箱平臺的底部固定連接；

所述接箱機構還包括分別設置于所述第二料箱平臺的前后兩側的兩條第二導軌，所述第二導軌沿左右方向設置于所述第二料箱平臺和所述第二升降平臺的下方，所述第二料箱平臺滑動設置于所述第二導軌，所述第二驅動裝置的活塞桿遠離所述第二驅動裝置的一端與所述第二料箱平臺的底部固定連接。

3.根據權利要求2所述的物料收集裝置，其特征在于，所述第一導軌的底部還設有第一支撐架，所述第一支撐架固定安裝于所述機架，所述第一驅動裝置固定安裝于所述第一支撐架；

所述第二導軌的底部還設有第二支撐架，所述第二支撐架固定安裝于所述機架，所述第二驅動裝置固定安裝于所述第二支撐架；

所述第一支撐架的前后兩端分別設有支撐板，所述支撐板的表面固定安裝有第一限位桿。

4.根據權利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述供箱機構還包括多條第一導向桿，所述第一升降平臺滑動安裝于多條所述第一導向桿，所述第一驅動組件包括第三驅動裝置和兩條第一同步帶，所述第三驅動裝置固定安裝于所述機架的頂部，所述第三驅動裝置的輸出軸的兩端分別連接有一條所述第一同步帶，所述第一同步帶與所述第一升降平臺固定連接；

所述接箱機構還包括多條第二導向桿，所述第二升降平臺滑動安裝于多條所述第二導向桿，所述第二驅動組件包括第四驅動裝置和兩條第二同步帶，所述第四驅動裝置固定安裝于所述機架的頂部，所述第四驅動裝置的輸出軸的兩端分別連接有一條所述第二同步帶，所述第二同步帶與所述第二升降平臺固定連接。

5.根據權利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述第一料箱平臺與所述第二料箱平臺的結構相同，所述第一升降平臺與所述第二升降平臺的結構相同，所述第一料箱平臺的形狀呈U型設置，所述第一升降平臺設有與所述第一料箱平臺的形狀相配合的凹槽。

6.根據權利要求5所述的物料收集裝置，其特征在于，所述第一料箱平臺所在的水平面高于所述第一升降平臺所在的水平面；

所述第二料箱平臺所在的水平面高于所述第二升降平臺所在的水平面。

7.根據權利要求1所述的物料收集裝置，其特征在于，所述第三驅動組件包括第五驅動裝置、傳動軸、兩條第三同步帶和兩條第三導軌，兩條所述第三導軌分別沿前后方向設置于所述機架的頂部的左右兩側，所述第五驅動裝置固定安裝于所述機架，且所述第五驅動裝置位于所述其中一條所述第三導軌的后端的一側，所述第五驅動裝置的輸出端連接有所述傳動軸，所述傳動軸與兩條所述第三同步帶連接；

所述夾持組件包括兩個上夾板，兩個所述上夾板分別通過滑塊滑動安裝于對應的所述第三導軌，兩個所述上夾板分別與對應的所述第三同步帶固定連接。