[實用新型]一種便于移動的機器人底座

有效

• 申請號: 202120656309.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN215848294U
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 蔡云賢;陳河頭;蔡玉全
• 申請（專利權）人: 南京萬特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 南京普睿益思知識產權代理事務所(普通合伙) 32475
• 代理人: 馬曉武

本實用新型公開了一種便于移動的機器人底座，包括裝置本體和底座，所述裝置本體上設有安裝板，所述安裝板與裝置本體固定連接，所述裝置本體上設有連接塊，所述連接塊通過螺栓與裝置本體固定連接，所述裝置本體底部設有底座，所述底座通過螺紋與裝置本體固定連接，涉及機器人技術領域。該種便于移動的機器人底座，可以使機器人的移動更加方便，并且在機器人移動的時候可以進行對整體進行減震，使機器人的移動更加穩定，移動時更加的安全，并且可以使機器人底座的安裝更加方便，并且在機器人底座使用時間過久以及需要維修更換的時候進行對底座的拆裝，更加方便工作人員對設備進行檢修，操作更加便捷。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種便于移動的機器人底座。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或者是危險的工作。

而現有的一種便于移動的機器人底座功能不夠完善，具有以下問題：

1、現有的一種便于移動的機器人底座，在使用的時候機器人的底座整體結構不夠穩定，導致機器人的行動不夠安全，在機器人進行工作的時候更加的不方便進行移動。

2、現有的一種便于移動的機器人底座，在機器人底座使用時間過久時，底座由于各種原因會受到損傷，而現有的機器人底座在安裝時常常是進行對整體的固定的，不方便對機器人底座進行拆裝，使機器人底座的維修不夠方便。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種便于移動的機器人底座，解決了現有一種便于移動的機器人底座在使用的時候機器人的底座整體結構不夠穩定，導致機器人的行動不夠安全，在機器人進行工作的時候更加的不方便進行移動的，以及在機器人底座使用時間過久時，底座由于各種原因會受到損傷，而現有的機器人底座在安裝時常常是進行對整體的固定的，不方便對機器人底座進行拆裝，使機器人底座的維修不夠方便問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種便于移動的機器人底座，包括裝置本體和底座，所述裝置本體上設有安裝板，所述安裝板與裝置本體固定連接，所述裝置本體上設有連接塊，所述連接塊通過螺栓與裝置本體固定連接，所述裝置本體底部設有底座，所述底座通過螺紋與裝置本體固定連接。

進一步的，所述連接塊上設有連接槽，所述連接塊通過連接槽與裝置本體固定連接，所述連接塊上設有固定板，所述固定板與連接塊固定連接，所述固定板上設有固定槽，所述連接塊通過固定槽與機器人固定連接。

進一步的，所述底座上設有移動輪，所述移動輪上設有連接軸，所述連接軸通過軸承與移動輪固定連接。

進一步的，所述移動輪上設有連接板，所述連接板上設有彈簧柱，所述彈簧柱通過連接板與移動輪固定連接，所述彈簧柱兩側設有減震阻尼，所述減震阻尼通過連接板與移動輪固定連接。

進一步的，所述移動輪上設有連接柱，所述移動輪通過連接柱與底座固定連接，所述連接柱上設有螺紋槽。

進一步的，所述底座上設有固定板，所述底座通過固定板與移動輪固定連接，所述固定板上設有連接孔，所述固定板通過連接孔和螺紋槽與移動輪固定連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便于移動的機器人底座。具備以下有益效果：