[實用新型]一種透鏡組裝用夾取工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120652893.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN214686157U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 周宇
• 申請（專利權）人: 長春市高新東卓汽車電子有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權代理有限公司 22214
• 代理人: 于曉慶

一種透鏡組裝用夾取工裝，涉及透鏡組裝領域，包括固定座；對稱設置在固定座上表面前端的第一抓夾組件和第二抓夾組件；對稱固定在固定座上表面后端的第一限位塊和第二限位塊；安裝在第一限位塊和第二限位塊之間的橫桿，所述橫桿前端兩側(cè)分別與第一抓夾組件和第二抓夾組件嚙合，用于驅(qū)動第一抓夾組件和第二抓夾組件開合；固定在固定座上的橫桿驅(qū)動組件；固定在固定座下表面的升降組件。通過絲桿螺母驅(qū)動組件實現(xiàn)對橫桿的驅(qū)動，通過齒條的嚙合帶動第一抓夾組件和第二抓夾組件實現(xiàn)開合完成對透鏡的抓取，具有結構簡單、操作方便、自動化、降低工人勞動強度、提高抓取效率的優(yōu)點。通過兩個升降氣缸實現(xiàn)整體的升降操作，使整個夾取工裝具有舉升功能。

技術領域

本實用新型涉及透鏡組裝技術領域，具體涉及一種透鏡組裝用夾取工裝。

背景技術

目前，市面上常見的電子產(chǎn)品如筆記本電腦、智能手機、數(shù)碼相機等，都帶有攝像頭，包括前置攝像頭和后置攝像頭等，而有些智能手機可能會搭載2-3個甚至4個攝像頭。這些攝像頭均包括鏡片和鏡片支架等部件。目前，本領域中，鏡片和鏡片支架在組裝過程中一般采用人工操作，即由操作工手動實現(xiàn)鏡片和鏡片支架的組裝，然而這種人工操作降低了組裝效率，無法實現(xiàn)自動化組裝。

實用新型內(nèi)容

為了提高鏡片和鏡片支架組裝的效率，本實用新型提供一種透鏡組裝用夾取工裝。

本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案如下：

本實用新型的一種透鏡組裝用夾取工裝，包括：

固定座；

對稱設置在固定座上表面前端的第一抓夾組件和第二抓夾組件；

對稱固定在固定座上表面后端的第一限位塊和第二限位塊；

安裝在第一限位塊和第二限位塊之間的橫桿，所述橫桿前端兩側(cè)分別與第一抓夾組件和第二抓夾組件嚙合，用于驅(qū)動第一抓夾組件和第二抓夾組件開合；

固定在固定座上的橫桿驅(qū)動組件，用于驅(qū)動橫桿運動；

固定在固定座下表面的升降組件，用于驅(qū)動固定座升降。

進一步的，所述固定座上設置有絲杠螺母安裝槽。

進一步的，所述橫桿驅(qū)動組件包括：固定在固定座后端側(cè)面的絲杠驅(qū)動電機座、固定在絲杠驅(qū)動電機座上的絲杠驅(qū)動電機、分別固定在絲杠螺母安裝槽前后端的第一絲杠固定座和第二絲杠固定座、兩端分別安裝在第一絲杠固定座和第二絲杠固定座中的絲杠、安裝在絲杠上的螺母，所述螺母與橫桿固連，所述絲杠后端與絲杠驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器相連。

進一步的，所述升降組件包括：第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸的伸縮桿端部和第二升降氣缸的伸縮桿端部均與固定座下表面固定。

進一步的，所述橫桿前端兩側(cè)均設置有橫桿齒條。

進一步的，所述第一抓夾組件包括：第一弧形抓夾、第一轉(zhuǎn)軸和第一弧形齒輪；所述第一弧形齒輪通過第一轉(zhuǎn)軸與固定座相連，所述第一弧形齒輪與第一弧形抓夾相連，所述第一弧形齒輪與橫桿前端一側(cè)的橫桿齒條嚙合。

進一步的，所述第二抓夾組件包括：第二弧形抓夾、第二轉(zhuǎn)軸、第二弧形齒輪；所述第二弧形齒輪通過第二轉(zhuǎn)軸與固定座相連，所述第二弧形齒輪與第二弧形抓夾相連，所述第二弧形齒輪與橫桿前端另一側(cè)的橫桿齒條嚙合。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種透鏡組裝用夾取工裝，通過絲桿螺母驅(qū)動組件實現(xiàn)對橫桿的驅(qū)動作用，同時通過齒條的嚙合作用帶動第一抓夾組件和第二抓夾組件實現(xiàn)開合，從而完成對透鏡的抓取工作，具有結構簡單、操作方便、自動化等優(yōu)點，能夠提高透鏡抓取效率，降低工人勞動強度。另外，通過兩個升降氣缸實現(xiàn)整體的升降操作，使整個夾取工裝具有舉升功能，提高其利用率和功能性。

附圖說明