[實用新型]一種用于夾取車輪的移動小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120651973.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN214568545U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹東曉;宋巖;余卓平;曹宏斌;邵浙海
• 申請（專利權(quán)）人: 上海智能新能源汽車科創(chuàng)功能平臺有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰

本實用新型涉及一種移動小車。該用于夾取車輪的移動小車包括支撐行走系統(tǒng)，包括底板和固定設(shè)置在底板底部的滾輪；夾臂夾舉系統(tǒng)，包括沿底板長度方向上設(shè)置的一對夾臂，一對夾臂能相對靠攏或分離，以夾持并提升車輪；夾臂伸縮系統(tǒng)，夾臂夾舉系統(tǒng)通過夾臂伸縮系統(tǒng)設(shè)置在底板的底部，夾臂伸縮系統(tǒng)用于將夾臂夾舉系統(tǒng)沿水平方向上推出或收回，以使一對夾臂到達車輪的胎面兩側(cè)。本實用新型提出了一種用于夾取車輪的移動小車，能方便地抬升客車，特別適應(yīng)狹窄空間的泊車工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及客車移車機器人制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾取車輪的移動小車。

背景技術(shù)

目前很多AGV車庫在搬運車輛的時候采用載車板，實際操作時車輛首選停放在載車板上，然后AGV將載車板與車一起移走。這種方式需要制造非常多的載車板幾乎每個車位就需要一個載車板，并且每一個載車板都需要按最大載重量設(shè)計。同時，AGV搬運的負載也大大增加，并且AGV本身也需要設(shè)計得比較笨重。另外由于載車板的尺寸限制，對于車輛停放在載車板上的位置要求也比較高，增加了停車難度。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提出了一種用于夾取車輪的移動小車，通過該移動小車能方便地抬升客車，適應(yīng)狹窄空間的泊車工作。

具體地，本實用新型提出了一種用于夾取車輪的移動小車，包括：

支撐行走系統(tǒng)，包括底板和固定設(shè)置在所述底板底部的滾輪；

夾臂夾舉系統(tǒng)，包括沿所述底板長度方向上設(shè)置的一對夾臂，一對所述夾臂能相對靠攏或分離，以夾持并提升所述車輪；

夾臂伸縮系統(tǒng)，所述夾臂夾舉系統(tǒng)通過所述夾臂伸縮系統(tǒng)設(shè)置在所述底板的底部，所述夾臂伸縮系統(tǒng)用于將所述夾臂夾舉系統(tǒng)沿水平方向上推出或收回，以使一對所述夾臂到達所述車輪的胎面兩側(cè)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述滾輪至少包括兩個滾輪組，每個所述滾輪組至少包括一個舵輪和一個第一萬向輪，兩個所述滾輪組設(shè)置在所述底板的長度方向上的兩端。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述滾輪包括兩個滾輪組，每個所述滾輪組包括一個舵輪和一個第一萬向輪，兩個所述滾輪組設(shè)置在所述底板的長度方向上的兩端，兩個所述舵輪對角布置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述夾臂伸縮系統(tǒng)包括固定板、夾臂固定架、第一驅(qū)動裝置，所述固定板固定設(shè)置在所述底板上，所述第一驅(qū)動裝置固定設(shè)置在所述固定板上，所述夾臂固定架通過所述第一驅(qū)動裝置與所述固定板配合，開啟所述第一驅(qū)動裝置，以使所述夾臂固定架沿水平方向上推出或收回，所述夾臂固定架用于固定所述夾臂夾舉系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式為螺母絲桿、推桿電機和蝸輪蝸桿中的一種。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述夾臂固定架通過滑槽導(dǎo)軌沿所述固定板移動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述夾臂伸縮系統(tǒng)還包括第二驅(qū)動電機和絲桿，一對所述夾臂設(shè)置于所述絲桿上，啟動所述第二驅(qū)動電機，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，以使一對所述夾臂能相對靠攏或分離。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，在所述夾臂的夾持表面設(shè)有多個滾筒。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，在所述夾臂的底部設(shè)有第二萬向輪。

本實用新型提供的一種用于夾取車輪的移動小車通過支撐行走系統(tǒng)、夾臂夾舉系統(tǒng)和夾臂伸縮系統(tǒng)能方便地抬升客車，適應(yīng)狹窄空間的泊車工作，操作方便且安全。

應(yīng)當理解，本實用新型以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為所述的本實用新型提供進一步的解釋。

附圖說明