[實用新型]一種自動送釘機用送釘裝置

有效

• 申請號: 202120647684.X
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN215431383U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 張亮;方勇;劉含洋;王勇;唐占文;要錦偉;季寶鋒;金一
• 申請（專利權）人: 四川愛思達航天科技有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 孟令琨;石熠

本發明創造提供了一種自動送釘機用送釘裝置，包括轉動盤和送釘管，所述送釘管對應轉動盤邊緣設置，送釘管的長度方向與轉動盤的軸向方向相同，所述轉動盤的邊緣設有夾爪機構，送釘管上朝向轉動盤的一側設有便于夾爪機構通過的進釘口，該進釘口與送釘管連通；所述送釘管內設有用于推動鉚釘移動的推動機構，該推動機構包括送釘管內滑動設置的推桿，所述送釘管上設有用于驅動推桿移動的動力組件。本發明創造結構簡單，穩定可靠，可以實現鉚釘的穩定輸送，通過在推桿上設置夾緊件，兩個夾緊件可以與鉚釘頭配合，共同夾緊固定住鉚釘，便于推桿更穩定的帶動鉚釘移出送釘管。

技術領域

本發明創造屬于鉚釘送釘設備領域，尤其是涉及一種自動送釘機用送釘裝置。

背景技術

在自動穿鉚釘工位自動送釘技術是整個工位的關鍵，雖然航空航天領域自動送釘技術已非常成熟，但航空航天都為小直徑鋁制鉚釘，其可以通過氣吹的方式實現送釘；在汽車領域，其鉚釘都為鋼制材料，直徑為Φ12mm、Φ14mm、Φ16mm，傳統的送釘方式已不能滿足需要，只能通過機械結構完成送釘操作，現有的送釘裝置只能沿輸送管路推動鉚釘移動，不能很好地限制住鉚釘，尤其是鉚釘移出輸送管路的瞬間，鉚釘極易從送釘裝置上脫落，影響鉚釘向下一個加工設備的輸送，不利于提高送釘裝置運行的可靠性和連續性，而且現有送釘裝置在鉚釘進入輸送管路時，推桿和夾爪機構也極易發生卡死，導致送釘裝置故障，影響鉚釘的輸送效率。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在克服現有技術中的缺陷，提出一種自動送釘機用送釘裝置。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種自動送釘機用送釘裝置，包括轉動盤和送釘管，所述送釘管對應轉動盤邊緣設置，送釘管的長度方向與轉動盤的軸向方向相同，所述轉動盤的邊緣設有夾爪機構，送釘管上朝向轉動盤的一側設有便于夾爪機構通過的進釘口，該進釘口與送釘管連通；所述送釘管內設有用于推動鉚釘移動的推動機構，該推動機構包括送釘管內滑動設置的推桿，所述送釘管上設有用于驅動推桿移動的動力組件；所述推桿伸入送釘管的一端對應設有兩個夾緊件，每一夾緊件均一端設置在推桿上，另一端設有與鉚釘頭配合的夾緊部。

進一步的，所述夾緊件截面為梯形。

進一步的，所述夾緊件朝向送釘管軸心的一側設有用于加強夾緊件結構強度的彎折部，另一側設有弧面部。

進一步的，所述夾緊部上設有與鉚釘頭配合的卡槽，兩個夾緊件上的卡槽拼接形成與鉚釘頭的形狀相仿的夾緊間隙。

進一步的，所述動力組件包括送釘管上設置的驅動器，該驅動器的伸縮端與推桿連接，固定端設置在送釘管上。

進一步的，所述送釘管上對應推桿的位置設有條形孔，該條形孔的長度方向與送釘管的長度方向相同，所述推桿上設有與條形孔滑動配合的定位柱，所述定位柱一端設置在推桿上，另一端與驅動器的伸縮端連接。

進一步的，所述夾緊機構包括轉動盤上對應設置的兩個夾塊，每一所述夾塊均通過彈簧合頁轉動安裝在轉動盤上，所述夾塊的長度方向均與送釘管的長度方向相同。

進一步的，所述夾塊上設有與夾緊件配合的導向槽，兩個夾塊上的導向槽拼接形成喇叭形狀的夾持間隙，該夾持間隙大開口的一側朝向夾緊件設置。

相對于現有技術，本發明創造具有以下優勢：

本發明創造結構簡單，穩定可靠，可以實現鉚釘的穩定輸送，通過在推桿上設置夾緊件，兩個夾緊件可以與鉚釘頭配合，共同夾緊固定住鉚釘，便于推桿更穩定的帶動鉚釘移出送釘管，同時夾緊件上的弧面部還可以與夾塊上的導向槽配合，夾緊件在伸入夾持間隙的過程中即可推開夾塊，解除鉚釘的固定，大大提高了推桿推出鉚釘的可靠性和穩定性，有利于提高這種送釘裝置在運行過程中的連續性和可靠性。

附圖說明