[實用新型]光學系統、取像模組及雙目立體視覺成像設備

有效

• 申請號: 202120644601.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN214311070U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 陳杭;蔡立酋;黃成有;胡增新
• 申請（專利權）人: 舜宇光學（浙江）研究院有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B13/18
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 趙潔修

1.一種光學系統，其特征在于，沿光軸由物側至像側依次包括：

第一鏡組，包括至少一片變形鏡片與至少一片成像鏡片；

孔徑光闌；以及

第二鏡組，包括至少一片變形鏡片與至少一片成像鏡片；

其中，所述變形鏡片的物側面與像側面的其中一者為變形面，另一者為球面或平面，所述變形面能夠使所述光學系統于第一方向及第二方向上的圖像放大率不同，所述第一方向與所述第二方向為所述光學系統的成像面上兩個互異的方向，所述第一鏡組的至少一片變形鏡片與所述第二鏡組的至少一片變形鏡片具有正負相反的屈折力，所述成像鏡片具有屈折力，物側的光線能夠依次經所述第一鏡組、所述孔徑光闌及所述第二鏡組后成像于所述成像面。

2.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，具有最靠近物側的第一表面以及最靠近像側的第二表面，在所述光軸上，位于所述第一表面及所述第二表面之間的變形面為凹面。

3.根據權利要求2所述的光學系統，其特征在于，變形面為凹面的變形鏡片包括成像部以及承靠部，所述承靠部環繞所述成像部設置，所述變形面形成于所述成像部，所述承靠部朝向物側與像側的表面均為平面。

4.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，所述變形面在所述第一方向與所述第二方向的其中一個方向上的截面為平面，另外一個方向上的截面為凸面或凹面；或者

所述變形面在所述第一方向上的截面為凹面或凸面，所述變形面在所述第二方向上的截面為凹面或凸面，且所述變形面在所述第一方向上的截面的曲率與所述變形面在所述第二方向上的截面的曲率不同。

5.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向相互垂直，所述光學系統在所述第一方向上的圖像放大率小于所述光學系統在所述第二方向上的圖像放大率；和/或

所述第一方向與所述第二方向相互垂直，所述光學系統在所述第一方向上的焦距大于所述光學系統在所述第二方向上的焦距。

6.根據權利要求1所述的光學系統，其特征在于，所述孔徑光闌的通光孔的形狀為圓形或者橢圓形。

7.根據權利要求1-6任一項所述的光學系統，其特征在于，所述第一鏡組沿光軸由物側至像側依次包括具有負屈折力的第一變形鏡片、具有負屈折力的第二成像鏡片、具有正屈折力的第三變形鏡片以及具有正屈折力的第四成像鏡片；

所述第二鏡組沿光軸由物側至像側依次包括具有負屈折力的第五成像鏡片、具有正屈折力的第六成像鏡片、具有正屈折力的第七變形鏡片、具有正屈折力的第八變形鏡片以及具有負屈折力的第九變形鏡片。

8.根據權利要求7所述的光學系統，其特征在于，所述第一變形鏡片的物側面為變形面，所述第一變形鏡片的物側面于所述第一方向上的截面為平面，于所述第二方向上的截面為凸面；

所述第三變形鏡片的物側面為變形面，所述第三變形鏡片的物側面于所述第一方向上的截面為凹面，于所述第二方向上的截面為平面；

所述第七變形鏡片的物側面為變形面，所述第七變形鏡片的物側面于所述第一方向上的截面為平面，于所述第二方向上的截面為凹面；

所述第八變形鏡片的像側面為變形面，所述第八變形鏡片的像側面于所述第一方向上的截面為凹面，于所述第二方向上的截面為平面；

所述第九變形鏡片的像側面為變形面，所述第九變形鏡片的像側面于所述第一方向上的截面為平面，于所述第二方向上的截面為凸面。

9.根據權利要求1-6任一項所述的光學系統，其特征在于，所述第一鏡組沿光軸由物側至像側依次包括具有負屈折力的第一成像鏡片、具有負屈折力的第二變形鏡片、具有負屈折力的第三變形鏡片、具有正屈折力的第四成像鏡片、具有負屈折力的第五成像鏡片以及具有正屈折力的第六成像鏡片；

所述第二鏡組沿光軸由物側至像側依次包括具有正屈折力的第七成像鏡片、具有正屈折力的第八成像鏡片、具有負屈折力的第九成像鏡片、具有負屈折力的第十變形鏡片以及具有正屈折力的第十一變形鏡片。