[實用新型]一種雙層環壓電旋轉驅動器

有效

• 申請號: 202120643580.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN214315090U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張博聞;董景石;徐智;劉暢;曹義
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14;H02N2/10
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

1.一種雙層環壓電旋轉驅動器，其特征在于：通過雙層環結構實現二次慣性旋轉運動，提高轉動效率；包括底座(1)、內層環(2)、外層環(3)、壓電元件(4)、柔性鉸鏈(5)、轉子(6)；內層環(2)帶有三個安裝位置用來安裝壓電元件(4)、柔性鉸鏈(5)、轉子(6)，此外內層環(2)底部安裝在底座(1)的基軸上，保證驅動機構可以實現轉動；工作過程中受到電信號的作用，壓電元件(4)驅動內層環(2)和外層環(3)產生慣性運動，從而帶動轉子(6)轉動；

所述的壓電元件(4)固定于內層環(2)的橫梁兩側，工作過程中受到電信號的激勵產生模態變化，使內層環(2)的橫梁產生緩慢的彎曲變形，從而帶動內層環(2)外沿產生緩慢的旋轉運動；電信號激勵方式突然變化時，內層環(2)外沿由于自身的慣性仍保持原來的方向旋轉，從而使內層環整體繞基軸轉動；

所述的柔性鉸鏈(5)固定于內層環(2)外沿，另一端連接外層環(3)，利用柔性鉸鏈的時滯效應，在內層環(2)轉動后，柔性鉸鏈(5)使外層環(3)產生不同步的延遲轉動，外層環(3)在到達與內層環(2)的同步位置后，由于自身的慣性作用，繼續沿原有方向轉動，從而使驅動裝置產生兩次轉動；

所述的轉子(6)安裝用螺紋安裝在內層環(2)上方，通過對壓電元件(4)輸入緩慢升高、快速下降的電信號激勵后，內層環(2)由于自身的慣性產生轉動，同時利用柔性鉸鏈的時滯效應，使外層環(3)產生與內層環(2)不同步的延遲轉動；外層環(3)由于自身的慣性作用，再次驅動整體機構旋轉，產生二次旋轉效果，通過調節輸入電信號的激勵，使轉子(6)繞著底座(1)的基軸產生同向連續轉動。