[實用新型]一種機械制造用上下料機械手

有效

• 申請號: 202120642267.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN214520295U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 陳壽霞;吳玉剛;王瑋
• 申請（專利權）人: 貴州裝備制造職業學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 趙秀斌

本實用新型涉及一種機械制造用上下料機械手，包括固定座、升降機構以及支撐臂，升降機構底部通過旋轉座與固定座轉動連接，支撐臂滑動設置于升降機構的一側，支撐臂遠離升降機構的一端設置有直線導軌，直線導軌的兩端上設置有支撐夾手，每個支撐夾手的一端與直線導軌滑動連接，直線導軌上設置有用于傳動兩個支撐夾手相互靠近或遠離的調節機構。本實用新型在直線導軌的兩端上設置有支撐夾手，能夠夾取一定長度的零件，穩定性更好，通過調節機構能夠調整支撐夾手之間的相對間距，能夠在上下料過程根據零件的重心位置進行調整，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及機械制造設備技術領域，尤其涉及一種機械制造用上下料機械手。

背景技術

機械制造是機械制造指從事各種動力機械、起重運輸機械、化工機械、紡織機械、機床、工具、儀器、儀表及其他機械設備等生產的工業部門。在機械產品加工制造使，需要采用上下料機械手，以快速進行上下料。

目前，機械制造過程中常制造具有一定長度的零件，并且加工的零件或工件的重心位置容易經加工和制造而發生偏移，然而采用的機械手對零件進行上下料操作時，機械手只是對零件單點夾持，零件的重心直接作用下機械手上，在上下料過程中，零件易從機械手上滑落，容易損壞零件，并且零件與機械制造設備碰撞也會對機械制造設備造成損傷，因此需要一種能夠用于具有一定長度零件的上下料機械手。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供一種結構簡單、上下料穩定的機械制造用上下料機械手以解決上述至少一項技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種機械制造用上下料機械手，包括固定座、升降機構以及支撐臂，所述升降機構底部通過旋轉座與所述固定座轉動連接，所述支撐臂滑動設置于所述升降機構的一側，所述支撐臂遠離所述升降機構的一端設置有直線導軌，所述直線導軌的兩端上設置有支撐夾手，每個所述支撐夾手的一端與所述直線導軌滑動連接，所述直線導軌上設置有用于傳動兩個所述支撐夾手相互靠近或遠離的調節機構。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在直線導軌的兩端上設置有支撐夾手，能夠夾取一定長度的零件，穩定性更好，通過調節機構能夠調整支撐夾手之間的相對間距，能夠在上下料過程根據零件的重心位置進行調整，使用方便。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述調節機構包括第一雙螺紋桿以及第一驅動電機，所述直線導軌上設置有導向槽，所述第一雙螺紋桿轉動設置于所述導向槽內，兩個所述支撐夾手的一端均與所述第一雙螺紋桿螺紋連接，所述第一驅動電機固定于所述直線導軌上，所述第一驅動電機的輸出端與所述第一雙螺紋桿的一端傳動連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：采用第一雙螺紋桿能夠同步調整支撐夾手之間的間距，使用靈活。

進一步的，每個所述支撐夾手均包括滑座以及相對設置于所述滑座上側的夾持件，所述滑座上設置有用于傳動兩個所述夾持件相互靠近或遠離的夾緊傳動機構。

采用上述進一步方案的有益效果是：采用夾持件能夠有效的對零件起到夾持作用，使用方便。

進一步的，所述夾緊傳動機構包括第二雙螺紋桿以及第二驅動電機，所述滑座上設置有滑槽，所述第二雙螺紋桿轉動設置于所述滑槽內，所述第二驅動電機的輸出端與所述第二雙螺紋桿的一端傳動連接，所述第二雙螺紋桿與所述夾持件傳動連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：采用雙螺紋桿能夠同步傳動夾持件對零件進行夾持，并起到穩定的支撐作用。

進一步的，兩個所述夾持件呈V形設置，每個所述夾持件的下端均與所述滑座鉸鏈連接，每個所述夾持件與所述第二雙螺紋桿之間均設置有傳動件，所述傳動件的頂端與所述夾持件傳動連接，所述傳動件的下端與所述滑槽滑動連接，且所述傳動件與所述第二雙螺紋桿螺紋連接。