[實用新型]一體化便攜式陀螺尋北儀

有效

• 申請號: 202120633132.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN214426725U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 白劍
• 申請（專利權）人: 陜西航天長城測控有限公司
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00;G01C17/00
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

本實用新型公開了一體化便攜式陀螺尋北儀，包括陀螺儀幀，所述陀螺儀幀的內部安裝有方向坐標架，所述方向坐標架的內壁中部安裝的有加速度計，且方向坐標架的內壁底端靠中部貫穿安裝有旋轉軸，所述陀螺儀幀的底端靠中部安裝有管筒，所述管筒的底端安裝有底座，所述底座的頂端靠中部開設有梯形卡槽，所述底座的內部靠后端安裝有直流電機，所述直流電機的頂端安裝有轉桿，所述底座的后端靠一側開設有供電槽，且供電槽與直流電機之間安裝有導線管，所述底座的前端內壁安裝有的兩組滑軌，兩組所述滑軌的一側均安裝有滑桿；本實用新型所述的一體化便攜式陀螺尋北儀，提升里陀螺尋北儀整體的抗沖擊力，從而提升測試航向信息的精準性。

技術領域

本實用新型涉及陀螺尋北儀領域，特別涉及一體化便攜式陀螺尋北儀。

背景技術

常見的用來指示方位的傳感器包括GPS、電子羅盤、陀螺尋北儀等，GPS的使用受限于衛星信號強度；電子羅盤易受使用環境附近磁場的影響；目前陀螺尋北儀多采用光纖陀螺、撓性陀螺作為傳感器件，其方位測量不受磁場環境影響，但往往設備體積和重量較大，抗沖擊性能弱，成本也較高，不能完全滿足現場使用的環境要求；

但是現有的一體化便攜式陀螺尋北儀在使用時存在著一定的不足之處有待改善，現有的一體化便攜式陀螺尋北儀在尋北一次工作后，需要人為再次調動設備才能能夠繼續獲取實時方位，存在使用缺陷；現有的人一體化便攜式陀螺尋北儀在使用測量過程中，使用電量能源較大，功耗高，且抗擊能力弱，從而導致陀螺尋北儀測量不準確，影響正常使用，不利于使用。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一體化便攜式陀螺尋北儀，可以有效解決背景技術中的現有的一體化便攜式陀螺尋北儀在尋北一次工作后，需要人為再次調動設備才能能夠繼續獲取實時方位，存在使用缺陷；現有的人一體化便攜式陀螺尋北儀在使用測量過程中，使用電量能源較大，功耗高，且抗擊能力弱，從而導致陀螺尋北儀測量不準確，影響正常使用，不利于使用的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一體化便攜式陀螺尋北儀，包括陀螺儀幀，所述陀螺儀幀的內部安裝有方向坐標架，所述方向坐標架的內壁中部安裝的有加速度計，且方向坐標架的內壁底端靠中部貫穿安裝有旋轉軸，所述陀螺儀幀的底端靠中部安裝有管筒，所述管筒的底端安裝有底座，所述底座的頂端靠中部開設有梯形卡槽，所述底座的內部靠后端安裝有直流電機，所述直流電機的頂端安裝有轉桿，所述底座的后端靠一側開設有供電槽，且供電槽與直流電機之間安裝有導線管；

所述底座的前端內壁安裝有的兩組滑軌，兩組所述滑軌的一側均安裝有滑桿，兩組所述滑桿之間安裝有數據采集器，所述底座的內壁兩側靠中部均安裝有承重塊，所述底座的兩側內壁靠底部均安裝有L型卡座。

作為本實用新型的進一步方案，所述方向坐標架的長度與寬度均小于陀螺儀幀的長度與寬度，且方向坐標架外側通過旋轉軸的活動連接在陀螺儀幀的內部。

作為本實用新型的進一步方案，所述管筒內部為中空狀，且管筒的頂端固定連接在陀螺儀幀的底端靠中部，管筒的底端通過梯形卡槽固定連接在底座的頂端。

作為本實用新型的進一步方案，所述轉桿的頂端固定連接在旋轉軸的底端，且轉桿的底端固定連接在直流電機的頂端。

作為本實用新型的進一步方案，所述加速度計與數據采集器之間安裝有數據傳導線，且數據采集器的兩側分別固定連接在兩組滑桿的相對一側。

作為本實用新型的進一步方案，兩組所述滑桿與兩組滑軌之間均安裝有滑珠，且兩組滑桿一側分別活動在兩組滑軌的一側，兩組L型卡座兩側均貫穿開設有螺紋槽，兩組螺紋槽的外側均安裝有螺紋栓。

作為本實用新型的進一步方案，所述供電槽的外側安裝有遮擋板，兩組滑桿的一側靠頂端均安裝有的凸塊。