[實用新型]配送柜

有效

• 申請號: 202120625056.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN214475331U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王啟申;毛一年;龔玉帥;初征
• 申請（專利權）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 胡婷婷

本公開涉及一種配送柜，所述配送柜包括：柜體(10)，所述柜體(10)上設置有多個貨物窗口(1)；起降平臺(2)，所述起降平臺(2)具有供無人機停放的停放區，該停放區形成有供貨物流通的裝卸口(21)；無人機校正機構(11)，所述無人機校正機構(11)用于校正降落在所述停放區的無人機的位置；貨物轉運機構，所述貨物轉運機構用于在所述裝卸口(21)和多個所述貨物窗口(1)之間傳送貨物，以及貨物推正機構(3)，所述貨物推正機構(3)用于根據所述無人機的位置校正位于所述貨物轉運機構上的貨物的位置。通過上述技術方案，本公開提供的配送柜能夠適于配送具有不同尺寸的貨箱，實現配送資源的高效利用，降低運送成本。

技術領域

本公開涉及物流配送技術領域，具體地，涉及一種配送柜。

背景技術

隨著電商經濟的快速發展、物流需求的急劇上升，配送從業人員趨近飽和，利用無人機進行配送已成為物流運輸領域的發展趨勢。

在無人配送業務中，貨物自動裝入無人機是無人配送中的重要環節。在相關技術中，通常將待配送的物品放置在定制的貨箱中，貨箱通過貨物交付機構自動地傳輸至無人機進行裝載。其中，貨箱的尺寸是依據無人機的尺寸定制的規格同一的貨箱，然而貨物的尺寸大小存在差異，在配送較小尺寸的物品時，這種配送方式就會導致配送資源和成本的浪費。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種配送柜，能夠適于配送具有不同尺寸的貨箱，實現配送資源的高效利用，降低運送成本。

為了實現上述目的，本公開提供一種配送柜，所述配送柜包括：柜體，所述柜體上設置有多個貨物窗口；起降平臺，所述起降平臺具有供無人機停放的停放區，該停放區形成有供貨物流通的裝卸口；無人機校正機構，所述無人機校正機構用于校正降落在所述停放區的無人機的位置；貨物轉運機構，所述貨物轉運機構用于在所述裝卸口和多個所述貨物窗口之間傳送貨物，以及貨物推正機構，所述貨物推正機構用于根據所述無人機的位置校正位于所述貨物轉運機構上的貨物的位置。

可選地，所述貨物轉運機構包括能夠運動至與所述裝卸口對齊的中轉平臺，所述貨物推正機構安裝于所述起降平臺的一側表面并靠近所述裝卸口設置。

可選地，所述起降平臺位于所述柜體的頂部，所述中轉平臺能夠運動至所述裝卸口的下方并對齊，所述貨物推正機構安裝在所述起降平臺的下表面。

可選地，所述貨物推正機構包括多個推動件和驅動裝置，多個所述推動件依次收尾相交以形成用于圍繞貨物的環形結構，所述驅動裝置用于驅動每個推動件沿相鄰的兩個推動件移動，以通過改變所述環形結構的大小來推正所述貨物。

可選地，所述貨物推正機構包括同步推動機構，所述同步推動機構包括相互平行第一推動件和第二推動件、同步傳動機構，所述驅動裝置通過所述同步傳動機構驅動所述第一推動件和所述第二推動件相互接近或遠離。

可選地，所述同步傳動機構包括間隔且平行設置的第一同步帶和第二同步帶，所述第一同步帶和所述第二同步帶分別繞各自的主動輪和從動輪呈環形布置，兩個所述主動輪通過同步軸同軸相連，兩個所述從動輪共軸線布置，所述驅動裝置的輸出軸與該同步軸傳動相連，所述第一推動件和所述第二推動件的同側第一端連接在所述第一同步帶上，同側第二端連接在所述第二同步帶上，其中，所述第一推動件連接在相應同步帶的一側帶體上，所述第二推動件連接在該同步帶的另一側帶體上。

可選地，所述貨物推正機構包括滑動配合的導軌和滑塊，所述導軌垂直于對應的推動件延伸并相對應所述起降平臺固定設置，所述推動件固連于所述滑塊，并且所述滑塊包括連接第一推動件的第一滑塊，和連接第二推動件的第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊的高度不同以對應不同側所述帶體。

可選地，所述同步推動機構為兩組，并且不同組中的第一推動件相互垂直，第二推動件相互垂直，以使得所述環形結構形成為能夠容納方形貨箱的矩形結構。