[實用新型]位移調整裝置

有效

• 申請號: 202120605311.6
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN214610126U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 路萌克;邢旭昇;章譽騫;劉超;王健
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本實用新型提供了一種位移調整裝置。位移調整裝置包括：機架；第一導軌組件，設置在機架上；第二導軌組件，沿第一導軌組件可滑動地設置；高度調整組件，沿第二導軌組件可滑動地設置；高度調整組件包括連接部和調整本體，調整本體與連接部可活動地連接，以相對于連接部沿位移調整裝置的高度方向運動；調整本體包括安裝本體、牽引件、滾動體及調整部，調整部用于與待調整件連接，滾動體可轉動地設置在安裝本體上，牽引件繞設在滾動體上；牽引件的第一側與連接部固定連接，牽引件的第二側與調整部固定連接；牽引件的第一側與第二側相對設置。本實用新型解決了現有技術中位移調整裝置在Z軸方向上不能夠滿足大行程需求的問題。

技術領域

本實用新型涉及驅動設備技術領域，具體而言，涉及一種位移調整裝置。

背景技術

目前，在現代自動化生產中，需要位移調整裝置(如直線模組)對工件進行轉移或搬運。其中，位移調整裝置可帶動工件沿X軸、Y軸及Z軸運動，直至將工件轉移或搬運至預設位置處。

然而，在現有技術中，位移調整裝置在Z軸方向上的行程有限，不能夠滿足大行程需求，導致位移調整裝置的通用性較差。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種位移調整裝置，以解決現有技術中位移調整裝置在Z軸方向上不能夠滿足大行程需求的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種位移調整裝置，包括：機架；第一導軌組件，設置在機架上且沿第一方向延伸；第二導軌組件，沿第一導軌組件可滑動地設置且沿第二方向延伸；高度調整組件，沿第二導軌組件可滑動地設置；高度調整組件包括連接部和調整本體，調整本體與連接部可活動地連接，以相對于連接部沿位移調整裝置的高度方向運動；其中，調整本體包括安裝本體、牽引件、滾動體及調整部，調整部用于與待調整件連接，滾動體可轉動地設置在安裝本體上，牽引件繞設在滾動體上；牽引件的第一側與連接部固定連接，牽引件的第二側與調整部固定連接；牽引件的第一側與第二側相對設置；第一方向與第二方向之間呈第一夾角設置。

進一步地，位移調整裝置還包括第一連接結構，調整本體通過第一連接結構與第二導軌組件可滑動地連接；第一連接結構包括：第一滑軌，沿位移調整裝置的高度方向延伸；第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌可滑動地連接；其中，第一滑軌和第一滑塊中的一個設置在安裝本體上，第一滑軌和第一滑塊中的另一個設置在連接部上。

進一步地，高度調整組件還包括：第一驅動結構，設置在連接部上；第一傳動組件，包括第一齒輪結構和與第一齒輪結構相嚙合的第一齒條結構，第一齒條結構設置在安裝本體上，第一驅動結構與第一齒輪結構驅動連接；其中，第一齒條結構的延伸方向與位移調整裝置的高度方向一致。

進一步地，安裝本體包括：第一板體，第一齒條結構設置在第一板體上；第二板體，與第一板體連接且與第一板體之間呈第二夾角設置，滾動體可轉動地設置在第二板體上；其中，第二板體具有用于安裝牽引件的安裝開口。

進一步地，第一連接結構為一個；或者，第一連接結構為多個，至少一個第一連接結構位于安裝開口的一側，至少一個第一連接結構位于安裝開口的另一側。

進一步地，位移調整裝置還包括第二連接結構，調整部通過第二連接結構與安裝本體可滑動地連接；第二連接結構包括：第二滑軌，沿位移調整裝置的高度方向延伸；第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌可滑動地連接；其中，第二滑軌和第二滑塊中的一個設置在調整部上，第二滑軌和第二滑塊中的另一個設置在安裝本體上。

進一步地，滾動體為一個；或者，滾動體為兩個，兩個滾動體沿位移調整裝置的高度方向間隔設置。

進一步地，調整部為筒狀結構，筒狀結構的橫截面為圓環或多邊形環。

進一步地，位移調整裝置還包括：第二驅動結構；第二傳動組件，包括第二齒輪結構和與第二齒輪結構相嚙合的第二齒條結構，第二齒條結構設置在第二導軌組件上，第二驅動結構與第二齒輪結構驅動連接；其中，第二齒條結構的延伸方向與第二方向一致。