[實用新型]凝膠卡自動檢測及裝托設備

有效

• 申請號: 202120604223.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN214526140U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 李冬;李晨;王文學;宮勛;徐建;鄭研斌;譚大軍
• 申請（專利權）人: 長春厚微生物技術有限公司;長春博迅生物技術有限責任公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G47/90;B65G51/04
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 白冬冬

1.一種凝膠卡自動檢測及裝托設備，包括機械臂轉柱（3）、機械臂（10）、工作臺（8）、工作臺（8）下面的支撐架（5）、滿盒凝膠卡輸送帶（4）、空盒輸送帶（6），其特征在于：還包括氣壓傳送機構（1）、氣缸機構（2）、凝膠卡盒輸送機構（7）、與機械臂（10）連接的凝膠卡裝盒機構，氣壓傳送機構（1）是由識別卡氣壓傳輸部分和識別卡質差排出部分，識別卡氣壓傳輸部分與識別卡質差排出部分各個部件互相對應；氣缸機構（2）的推送立柱上固定安裝有梳齒板作業機構（11）；氣缸機構（2）是通過步進電機控制；

識別卡氣壓傳輸部分：傳輸橫梁（A02）固定安裝在工作臺（8）上，傳輸橫梁（A02）上安裝有輸氣管道（A01），輸氣管道（A01）與外界氣源相通，在傳輸橫梁（A02）下安裝有凝膠卡滑軌（A03），凝膠卡滑軌（A03）為左右兩條，凝膠卡（A04）置于兩條凝膠卡滑軌（A03）之間的滑縫內，并且凝膠卡上端十字座端（A06）卡在凝膠卡滑軌（A03）上面，輸氣管道（A01）下端有與其相通的橫向輸氣支管（A05），輸氣支管（A05）向前傾斜并且出氣口對應凝膠卡上端十字座端（A06）；

識別卡質差排出部分：傳輸短橫梁（B04）與傳輸橫梁（A02）對接并固定在工作臺（8）上，傳輸短橫梁（B04）上安裝有輸氣管道（A01），輸氣管道（A01）與外界氣源相通，輸氣管道（A01）下端有與其相通的橫向輸氣支管（A05），輸氣支管（A05）向前傾斜并且出氣口對應凝膠卡上端十字座端（A06）；在傳輸短橫梁（B04）安裝有兩片分離氣缸（B01），兩片分離氣缸（B01）均套裝在分離滑軌（B11）上，分離滑軌（B11）兩端固定在傳輸短橫梁（B04）上，兩片分離氣缸（B01）上分別安裝有分離塊（B02），兩個分離塊（B02）穿過傳輸短橫梁（B04）留出的空隙分別與分離凝膠卡滑軌（B05）固定連接，分離凝膠卡滑軌（B05）合并狀態時與凝膠卡滑軌（A03）完全對應；分離氣缸（B01）側面開有進出氣孔（B07），在識別卡質差排出部分對應凝膠卡（A04）下安裝有斜坡式滑道（B06）；在對應凝膠卡（A04）的傳輸短橫梁（B04）上安裝有凝膠卡限位機構（B03）；

凝膠卡限位機構（B03）：在凝膠卡限位機構（B03）下端為讓位空間（B19），在讓位空間（B19）內有吊塊（B18），吊塊（B18）內部開有減震槽，吊塊（B18）上端通過緊固螺栓（B20）固定在缸塞（B17）上，并同時通過緊固螺栓（B20）的螺帽將緩沖彈簧（B12）上端固定在吊塊（B18）上，緩沖塊（B14）從吊塊（B18）下端插入，并插在緩沖彈簧（B12）下端內部，在緩沖塊（B14）固定有銷（B13），緩沖彈簧（B12）下端靠在銷（B13）上，銷（B13）的兩端分別插裝在吊塊（B18）上的緩沖滑槽（B10）內，緩沖塊（B14）下端固定安裝有下斜面擋塊（B15），下斜面擋塊（B15）的前端為垂直擋塊（B16），下斜面擋塊（B15）對應在凝膠卡（A04）前端頂角；

梳齒板作業機構（11）：梳齒板作業機構（11）通過兩片三角支架（1101）固定安裝在氣缸機構（2）的立柱上；兩片三角支架（1101）之間通過橫梁（1111）固定連接，在橫梁（1111）上固定安裝有兩個向下推力氣缸（1102），向下推力氣缸（1102）的活塞桿穿過橫梁（1111）分別與各自的曲型支臂（1106）的頂端接觸，每個曲型支臂（1106）中部套裝在各自的支臂軸（1103）上，每個支臂軸（1103）通過固定支架（1104）分別固定安裝在兩側的三角支架（1101）上，兩片三角支架（1101）之間距離與作業梳齒板（1110）兩側間隙配合；在支臂軸（1103）上通過連接架（1108）固定安裝有翻板（1107）；

凝膠卡裝盒機構：凝膠卡裝盒機構上端底座（1007）與機械臂（10）連接，凝膠卡裝盒機構的兩片分錯板（1001）通過滑軌方式與底座（1007）連接，兩片分錯板（1001）分別連接有氣爪外片（1002）和氣爪內片（1003）連接，在氣爪外片（1002）上開有錯位槽（1005），限位銷釘（1006）插在錯位槽（1005）內，限位銷釘（1006）固定在氣爪內片（1003）上。