[實用新型]一種機器人平衡杠連接件

有效

• 申請號: 202120598801.8
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN215171860U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 曹景斌
• 申請（專利權）人: 廣州友儀機電設備有限公司
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08;F16F15/02
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 羅偉添

本實用新型公開了一種機器人平衡杠連接件，包括第一平衡桿和第二平衡桿，第二平衡桿與第一平衡桿柔性連接，第一平衡桿和第二平衡桿均設置有連接部，第一平衡桿活動設置有限制第二平衡桿與第一平衡桿之間的連接點產生柔性變化的抗柔件，第一平衡件設置有限制抗柔件活動的限制組件。通過采用上述設置，能夠增加平衡杠在軸向上的緩沖功能，從而在使用時，減少設備出現卡死或平衡杠斷裂損壞的優點。

技術領域

本實用新型涉及平衡杠連接件的技術領域，具體涉及一種機器人平衡杠連接件。

背景技術

平衡杠也稱為平衡桿，多用于汽車設備、機器人等裝備，在裝備工作的過程中，起到平衡和協調整體工作過程的協調性的功能。平衡杠在設備中也相當于連接件用于連接兩個以上的部件，從而為部件之間提供過程中所需的反作用力，以達到維持整體裝備平衡?，F有的平衡杠呈桿狀設置，且整體為剛性，當平衡杠的具體使用過程中，有時會平衡杠會承受軸向的剛性作用，如軸向拉力或壓力，而平衡杠沒有軸向的緩沖功能，故而在工作過程中會增加設備運動卡死或平衡杠出現斷裂損壞的情況。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種機器人平衡杠連接件，增加平衡杠在軸向上的緩沖功能，從而在使用時，減少設備出現卡死或平衡杠斷裂損壞的情況。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種機器人平衡杠連接件，包括第一平衡桿和第二平衡桿，所述第二平衡桿與所述第一平衡桿柔性連接，所述第一平衡桿和所述第二平衡桿均設置有連接部，所述第一平衡桿活動設置有限制所述第二平衡桿與所述第一平衡桿之間的連接點產生柔性變化的抗柔件，所述第一平衡件設置有限制所述抗柔件活動的限制組件。

進一步得，所述第一平衡桿的一端開設有插孔，所述第二平衡桿與所述插孔插接，所述第二平衡桿插入所述插孔內一端的外周面凸起有凸環，所述插孔靠近其孔口的內周面凸起有抵接環，所述第二平衡桿與所述抵接環密封插接。

進一步得，所述插孔內與所述第二平衡桿靠近所述插孔內末端之間形成密封腔，所述第一平衡桿外開設有與所述密封腔相連通的連通孔，所述抗柔件包括與所述連通孔連接的通液接頭，所述通液接頭通過管道與供液泵連接。

進一步得，所述插孔內壁開設有錐形槽，所述錐形槽與所述連通孔相連通，所述限制組件包括一端連接有密封球的彈簧，所述彈簧的另一端與所述插孔的內壁連接，所述彈簧的外徑環繞所述錐形槽設置，所述密封球與所述錐形槽正對，所述彈簧的兩端與電路相連，所述彈簧的彈力方向朝向所述錐形槽設置。

進一步得，所述第一平衡桿的外周面開設有兩個均與所述密封腔內相連通的通電孔，所述通電孔內密封設置有通電接頭，兩個所述通電接頭分別通過線路與所述彈簧的兩端連接。

進一步得，所述插孔內壁開設有環形槽，所述環形槽環繞所述錐形槽設置，所述彈簧的一端與所述環形槽內底面固定連接，所述密封球的外周面固定連接有限位環，所述彈簧的另一端與所述限位環固定連接，所述密封球位于所述彈簧內設置。

進一步得，所述密封腔的內壁位于所述密封球遠離所述彈簧的一側設置有限位板，所述限位板貫通有與所述密封球正對的通槽，所述通槽的槽口邊沿與所述限位環正對，所述限位板貫通有若干通液槽，所述通液槽與所述通槽不連通。

進一步得，所述連接部包括貫通有轉孔的安裝頭，所述轉孔轉動連接有轉動頭，所述轉動頭的一端連接有連接螺桿，所述轉動頭的另一端連接有連接帽。

進一步得，所述螺桿插接有空心緩沖環，所述空心緩沖環的斷面呈M型設置，所述空心緩沖環的兩端均固定連接有剛性環片。

進一步得，所述安裝頭朝向所述連接帽的端面開設有供所述連接帽插入的收納槽。

本實用新型具有如下有益效果：