[實(shí)用新型]兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120583334.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215607352U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于隨然;杜青;霍宇飛;王正陶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，包括外骨骼訓(xùn)練裝置(3)與人機(jī)交互系統(tǒng)(4)；所述人機(jī)交互系統(tǒng)(4)設(shè)置于所述外骨骼訓(xùn)練裝置(3)的一側(cè)；

其中，所述人機(jī)交互系統(tǒng)(4)包括交互裝置以及移動(dòng)平臺(tái)(44)，所述交互裝置安裝在移動(dòng)平臺(tái)(44)上，所述移動(dòng)平臺(tái)(44)配置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述交互裝置與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，還包括支架組件(2)與懸吊減重系統(tǒng)(1)；

所述懸吊減重系統(tǒng)(1)包括懸吊裝置(11)與預(yù)減重裝置(14)，所述懸吊裝置(11)包括滑動(dòng)連接的第一部分與第二部分，所述第一部分固定安裝在所述支架組件(2)上，所述第二部分的一端與所述外骨骼訓(xùn)練裝置(3)連接，所述第二部分的另一端與所述預(yù)減重裝置(14)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)減重裝置(14)包括導(dǎo)向軸(143)、配重滑桿(144)、至少一個(gè)配重塊(146)以及止動(dòng)銷(145)；

所述配重塊(146)的第一端面上設(shè)置有第一通孔與第二通孔，所述導(dǎo)向軸(143)滑動(dòng)安裝至所述第一通孔中，所述配重滑桿(144)滑動(dòng)安裝至所述第二通孔中；所述配重塊(146)的與所述第一端面相鄰的第二端面上設(shè)置有第一止動(dòng)開(kāi)孔，所述配重滑桿(144)的圓周面上設(shè)置有與每一所述第一止動(dòng)開(kāi)孔分別匹配的第二止動(dòng)開(kāi)孔；所述止動(dòng)銷(145)可拆卸安裝至任一第一止動(dòng)開(kāi)孔及其匹配的第二止動(dòng)開(kāi)孔中；

所述配重滑桿(144)的沿軸向的一端通過(guò)繩索與所述第二部分連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)減重裝置(14)還包括防護(hù)箱體(142)與箱體蓋板(141)；所述防護(hù)箱體(142)與所述箱體蓋板(141)可開(kāi)合連接，所述防護(hù)箱體(142)中形成有防護(hù)空間；

所述導(dǎo)向軸(143)安裝至所述防護(hù)空間中，且通過(guò)連接法蘭(147)與所述防護(hù)箱體(142)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述第一部分包括限位法蘭(111)，所述第二部分包括限位中軸(112)與懸吊法蘭(114)；

所述限位中軸(112)滑動(dòng)安裝至所述限位法蘭(111)所包括的導(dǎo)向通孔中，所述限位中軸(112)的圓周面上設(shè)置有腰型孔，所述限位法蘭(111)上設(shè)置有限位件，所述限位件插入至所述腰型孔中以限制所述限位中軸(112)與所述限位法蘭(111)之間的滑動(dòng)行程；

所述限位中軸(112)沿軸向的一端與所述懸吊法蘭(114)固定連接，所述限位中軸(112)沿軸向的另一端連接至所述預(yù)減重裝置(14)，所述外骨骼訓(xùn)練裝置(3)通過(guò)繩索連接至所述懸吊法蘭(114)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述懸吊法蘭(114)包括矩形部以及設(shè)置與所述矩形部沿長(zhǎng)度方向兩端且向同一側(cè)彎曲的兩個(gè)扇形部；

所述矩形部與每一扇形部之間通過(guò)加強(qiáng)板(113)連接，所述外骨骼訓(xùn)練裝置(3)通過(guò)繩索與所述扇形部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述支架組件(2)包括橫梁(21)、支撐柱(22)、扶手(24)以及橋接桿(23)；

所述橫梁(21)上設(shè)置有限位滑槽，所述限位中軸(112)沿軸向的另一端通過(guò)貫穿所述限位滑槽的繩索與所述預(yù)減重裝置(14)連接；兩組支撐柱(22)分別固定連接于所述橫梁(21)軸向兩側(cè)；每一組所述支撐柱(22)上均安裝有所述扶手(24)，所述兩組支撐柱(22)之間還通過(guò)所述橋接桿(23)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兒童下肢運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述外骨骼訓(xùn)練裝置(3)包括減重外套(31)、腰部連接結(jié)構(gòu)(32)以及沿腰部連接結(jié)構(gòu)(32)徑向相對(duì)設(shè)置的兩組下肢外骨骼主體(33)；

所述減重外套(31)與所述腰部連接結(jié)構(gòu)(32)固定連接，所述減重外套(31)還通過(guò)繩索與所述預(yù)減重裝置(14)連接。