[實用新型]長螺釘裝配機

有效

• 申請號: 202120571256.3
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN215091899U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 王博
• 申請（專利權）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪海琴

1.一種長螺釘裝配機，用于將長螺釘裝配于待裝配零件上；其特征在于，所述長螺釘裝配機包括轉盤，設于所述轉盤上且能夠定位所述待裝配零件的定位治具，以及沿所述轉盤的轉動路徑依次分布的上料機構、旋轉機構和下料機構；

所述上料機構包括第一導料機構、限位管以及第一夾持機構；所述第一導料機構上設有沿豎直方向貫通的第一導料槽，所述第一導料槽能夠逐一接收所述長螺釘并供所述長螺釘依重力下落；所述限位管設于所述第一導料槽的出料端，以供所述長螺釘限位于其內；所述第一夾持機構設于所述限位管的出料端，以將所述長螺釘上料至所述待裝配零件上；

所述旋轉機構用于擰合所述待裝配零件上的所述長螺釘；

所述下料機構用于將完成裝配的所述待裝配零件下料至目標位置。

2.如權利要求1所述的長螺釘裝配機，其特征在于，所述限位管包括：

下料管，設于所述第一導料槽的出料端，以接收所述長螺釘并供所述長螺釘伸出所述下料管外；所述下料管沿豎直方向貫通設置，且所述下料管上設有連通于所述下料管內部的容納槽；

活動件，活動設于所述容納槽內，并通過所述容納槽伸入所述下料管的內部，以限位所述長螺釘；

彈性圈，彈性套接于所述活動件的外周。

3.如權利要求1所述的長螺釘裝配機，其特征在于，所述上料機構還包括第二導料機構，所述第二導料機構上設有第二導料槽，所述第一導料槽設于所述第二導料槽的出料端；所述第二導料槽向下傾斜延伸，以供所述長螺釘斜向下排列滑動并逐一滑進所述第一導料槽內。

4.如權利要求3所述的長螺釘裝配機，其特征在于，所述第一導料機構包括導料架和分料結構，所述分料結構包括活動設于所述導料架上的分料塊，所述第一導料槽包括沿豎直方向貫通于所述分料塊的第一槽段和沿豎直方向貫通于所述導料架的第二槽段，所述限位管設于所述第二槽段的出料端；

所述分料塊能夠活動至所述第一槽段連通于所述第二導料槽，以供所述第一槽段逐一接收所述長螺釘；所述分料塊還能夠活動至所述第一槽段連通于所述第二槽段，以阻擋所述第二導料槽并供所述長螺釘依重力從所述第一槽段下落至所述第二槽段內。

5.如權利要求1-4任一項所述的長螺釘裝配機，其特征在于，所述第一導料機構上設有滑塊，所述限位管沿豎直方向貫通于所述滑塊上，且所述滑塊能夠滑動，以供所述限位管移動至所述第一導料槽的出料端。

6.如權利要求5所述的長螺釘裝配機，其特征在于，所述滑塊上設有至少兩個間隔分布的所述限位管，至少兩個所述限位管能夠交替移動至所述第一導料槽的出料端。

7.如權利要求6所述的長螺釘裝配機，其特征在于，所述第一夾持機構包括至少兩個間隔分布的氣動夾指，至少兩個所述氣動夾指能夠活動至所述限位管的下方，以一一對應將至少兩個所述限位管內的所述長螺釘上料至所述待裝配零件上。

8.如權利要求1-4任一項所述的長螺釘裝配機，其特征在于，所述旋轉機構包括：

移動架，能夠沿豎直方向移動；

伺服電機，設于所述移動架上；

旋轉批頭，連接于所述伺服電機的輸出端，并用于擰合所述待裝配零件上的所述長螺釘。

9.如權利要求1-4任一項所述的長螺釘裝配機，其特征在于，所述下料機構包括：

固定架；

旋轉架，轉動設于所述固定架上；

第二夾持機構，設于所述旋轉架上，以夾持或下料所述待裝配零件；

驅動件，包括固定于所述旋轉架上的驅動本體和設于所述驅動本體上的輸出軸，所述輸出軸在伸出時抵持所述固定架，以帶動所述驅動本體、所述旋轉架以及所述第二夾持機構相對所述固定架旋轉。

10.如權利要求9所述的長螺釘裝配機，其特征在于，所述固定架和所述旋轉架之間設有復位件，所述復位件在所述輸出軸松開所述固定架時帶動所述旋轉架旋轉復位。