[實用新型]一種藍牙無線遙控噴霧車

有效

• 申請號: 202120563412.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN214917251U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 肖麗萍;梁永安;蔡金平;劉木華;林金龍;鄧方遷;蔡翰;熊欽
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: B05B12/00
• 分類號: B05B12/00;B05B12/08;H04M1/72415;H04M1/72412;G08C17/02;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種藍牙無線遙控噴霧車，包括噴霧車、藍牙無線通信網絡，所述噴霧車為高地隙四輪車，前端兩個電動輪相互獨立，后端兩個萬向輪，噴霧車利用差速原理進行轉向；所述藍牙無線通信網絡包括36v鋰電池、DC可調電源、QX?mini51開發板、HC?08藍牙模塊、PCF8591AD/DA轉換模塊、電動車無刷控制器、電動輪。噴霧車通過藍牙無線通信網絡實現無人駕駛，只需一部智能手機則能遠程控制噴霧車進行作業，使農民可不直接參與施藥過程而遠離農藥的危害。

技術領域

本實用新型涉及藍牙無線通信網絡智能植保機械技術領域，具體為一種藍牙無線遙控噴霧車。

背景技術

農業生產過程中農藥的使用必不可少，上世紀七八十年代我國農村地區普遍使用的是一款背負式單管壓縮噴霧器，背負式單管壓縮噴霧器作業效率低，農民勞動強度大，同時因為一些農藥毒性較大，農藥中毒事件時有發生，近些年施藥機械朝著高效安全的方向發展，借鑒國外先進植保機械的經驗，一批新型噴霧機出現在農機市場并廣受歡迎，以目前常見的一款自走式噴桿噴霧機為例，自走式噴桿噴霧機噴幅較寬且實現機械化自動化作業效率較高，不過仍有不足，自走式噴桿噴霧機對操作人員的要求較高，一般的農民需要經過專門培訓才能駕駛作業，且依舊無法避免人員與農藥的接觸。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種藍牙無線遙控噴霧車，通過藍牙無線通信網絡實現人機分離、無人駕駛、遠程作業，操作人員只需打開手機HC藍牙助手app按照指示點擊相關功能鍵即可遠程操作噴霧車行駛和施藥，操作極為簡便，極大地改善了操作人員的作業環境。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種藍牙無線遙控噴霧車，包括噴霧車、藍牙無線通信網絡，所述噴霧車為高地隙四輪車，前端是兩個電動輪相互獨立，后端是兩個萬向輪，噴霧車利用差速原理進行轉向；所述藍牙無線通信網絡包括36v鋰電池、DC可調電源、QX-mini51開發板、HC-08藍牙模塊、PCF8591AD/DA轉換模塊、電動車無刷控制器、電動輪。

進一步地，所述的一種藍牙無線遙控噴霧車，其特征在于所述DC可調電源是一種能夠將電壓在1.25V-36V之間連續調節的降壓穩壓模塊，在本裝置中用于將36V鋰電池分出5v電壓給QX-mini51開發板供電；DC可調電源IN+、IN-分別與36V鋰電池正負極連接，DC可調電源OUT+、OUT-分別與QX-mini51開發板VCC、GND連接。

進一步地，所述的一種藍牙無線遙控噴霧車，其特征在于所述QX-mini51開發板是由51單片機最小系統組成同時包括USB程序下載電路，且引出了5V、3.3V、GND排針，主芯片使用的是STC89C52芯片。

進一步地，所述的一種藍牙無線遙控噴霧車，其特征在于所述HC-08藍牙模塊是一種主從一體無線透傳的串口通信模塊，HC-08藍牙模塊數據傳輸速率最高達1Mbps，空曠環境通信距離為80m；HC-08藍牙模塊TXD、RXD引腳分別與STC89C52芯片RXD、TXD連接，HC-08藍牙模塊VCC、GND引腳分別與QX-mini51開發板引出的3.3V、GND排針連接。

進一步地，所述的一種藍牙無線遙控噴霧車，其特征在于所述PCF8591AD/DA轉換模塊是一種8位模數/數模轉換器，數據通過I²C總線串行輸入輸出，具有一個模擬輸出通道AOUT；PCF8591AD/DA轉換模塊SCL、SDA引腳分別與STC89C52芯片P0.0、P0.1引腳連接，PCF8591AD/DA轉換模塊VCC、GND引腳分別與QX-mini51開發板引出的5V、GND排針連接；PCF8591AD/DA轉換模塊模擬輸出通道AOUT通過導線與左右電動車無刷控制器轉把信號線連接。