[實用新型]一種加入IMU慣性測量芯片可檢測運動軌跡的智能教學噴槍

有效

• 申請號: 202120544004.1
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN214312178U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 黃宇軍;洪基龍;韋善
• 申請（專利權）人: 黃宇軍
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 周明新

本實用新型公開了一種加入IMU慣性測量芯片可檢測運動軌跡的智能教學噴槍，包括噴槍手柄和上位機，所述噴槍手柄的頂部設置有噴槍主體，所述噴槍主體的左側設置有噴槍儲液罐，所述噴槍儲液罐的左側設置有噴槍噴嘴，所述噴槍噴嘴的頂部設置有軌跡捕捉機構，所述軌跡捕捉機構包括固定連接在噴槍噴嘴頂部的固定殼體，所述固定殼體的左側貫穿設置有卡柱，所述卡柱的左側固定連接有預裝卡板。本實用新型通過噴槍手柄、噴槍主體和噴槍儲液罐的配合使用，由噴槍噴嘴進行噴涂，同時通過軌跡捕捉機構的設置，對噴涂的運動軌跡進行捕捉并將捕捉數據傳輸至電腦，由電腦對數據進行分析，即可達到運動軌跡捕捉準確、手感真實和便于教學的目的。

技術領域

本實用新型涉及涂裝技術領域，具體為一種加入IMU慣性測量芯片可檢測運動軌跡的智能教學噴槍。

背景技術

涂裝是現代的產品制造工藝中的一個重要環節，防銹、防蝕涂裝質量是產品全面質量的重要方面之一，產品外觀質量不僅反映了產品防護、裝飾性能，而且也是構成產品價值的重要因素，涂裝是一個系統工程，它包括涂裝前對被涂物表面的處理、涂布工藝和干燥三個基本工序以及設計合理的涂層系統，選擇適宜的涂料，確定良好的作業環境條件，進行質量、工藝管理和技術經濟等重要環節，在汽車維修領域常使用到涂裝技術，對汽車進行漆面處理。

汽車車身修復涂裝技術在教學中，由于真實設備言傳身教，學員練習時出現操作失誤只能從作品結果分析問題，教師很難從過程中觀察到學員微小的操作失誤，且使用AR虛擬仿真設備教學，學員因AR虛擬設備操作手感與真實設備差別很大，學員不能快速適應實際操作。

基于此，本實用新型提供了一種加入IMU慣性測量芯片可檢測運動軌跡的智能教學噴槍，用以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種加入IMU慣性測量芯片可檢測運動軌跡的智能教學噴槍，具備運動軌跡捕捉準確、手感真實和便于教學的優點，解決了汽車車身修復涂裝技術在教學中，由于真實設備言傳身教，學員練習時出現操作失誤只能從作品結果分析問題，教師很難從過程中觀察到學員微小的操作失誤，且使用AR虛擬仿真設備教學，學員因AR虛擬設備操作手感與真實設備差別很大，學員不能快速適應實際操作的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種加入IMU慣性測量芯片可檢測運動軌跡的智能教學噴槍，包括噴槍手柄和上位機，所述噴槍手柄的頂部設置有噴槍主體，所述噴槍主體的左側設置有噴槍儲液罐，所述噴槍儲液罐的左側設置有噴槍噴嘴，所述噴槍噴嘴的頂部設置有軌跡捕捉機構，所述軌跡捕捉機構包括固定連接在噴槍噴嘴頂部的固定殼體，所述固定殼體的左側貫穿設置有卡柱，所述卡柱的左側固定連接有預裝卡板，所述預裝卡板的內腔設置有IMU芯片，所述IMU芯片正表面的右側電性連接有數據傳輸線，所述噴槍噴嘴的頂部設置有限位機構，所述限位機構包括自固定殼體頂部貫穿至固定殼體內腔的限位柱，所述限位柱的底部固定連接有楔形卡塊，所述卡柱的頂部開設有與楔形卡塊相適配的楔形卡槽，所述限位柱的表面套設有拉簧，所述拉簧的頂端和底端分別與限位柱和固定殼體焊接。

優選的，所述預裝卡板正表面和背表面的左側貫穿設置設置有螺絲，兩個螺絲相對的一端均貫穿至預裝卡板的內腔并與IMU芯片螺紋連接。

優選的，所述預裝卡板的底部固定連接有弧形卡件，所述弧形卡件套設在噴槍噴嘴的表面。

優選的，所述噴槍手柄的正表面開設有與數據傳輸線相適配的埋線凹槽，所述噴槍噴嘴正表面的中部和底部均固定連接有引線環，所述數據傳輸線位于埋線凹槽與引線環的內腔。

優選的，所述數據傳輸線遠離IMU芯片的一端與上位機電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：