[實用新型]一種自動整列裝置

有效

• 申請號: 202120509719.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN214493494U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 李永軍
• 申請（專利權）人: 河北喜之郎食品有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B5/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 于建

本實用新型實施例公開了一種自動整列裝置，涉及自動整列設備技術領域。所述自動整列裝置，包括整列輸送線，設置于整列輸送線上方的分離氣缸、壓塊、撥輪、第一光電開關、第二光電開關、導正板和導正氣缸；所述的分離氣缸、撥輪、第一光電開關、第二光電開關、導正氣缸沿整列輸送線的輸送方向依次設置；所述壓塊連接分離氣缸，分離氣缸根據第一光電開關的檢測信號驅動壓塊上下運動；所述導正板連接導正氣缸，第二光電開關設置在導正板上，導正氣缸根據第二光電開關的檢測信號驅動導正板上下運動；所述的撥輪可轉動，撥輪上設有撥輪葉板。該自動整列裝置可實現物料運輸過程中的自動整列、集合，規避人工整列勞動強度高的問題，提高整列效率。

技術領域

本實用新型涉及自動整列設備技術領域，尤其涉及一種自動整列裝置。

背景技術

目前的物料自動運輸整列方式多采用人工，整列自動化程度低，輸送線上的物料整列，對員工操作熟練度依賴比較大，員工勞動強度高。因此，需要研究發明一種自動整列裝置，自動整列后流入自動集合裝置，實現減輕員工勞動強度，保證產品的生產效率以及產品品質。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動整列裝置，包括整列輸送線，設置于整列輸送線上方的分離氣缸、壓塊、撥輪、第一光電開關、第二光電開關、導正板和導正氣缸；

所述的分離氣缸、撥輪、第一光電開關、第二光電開關、導正氣缸沿整列輸送線的輸送方向依次設置；所述壓塊連接分離氣缸，分離氣缸根據第一光電開關的檢測信號驅動壓塊上下運動；所述導正板連接導正氣缸，第二光電開關設置在導正板上，導正氣缸根據第二光電開關的檢測信號驅動導正板上下運動；所述的撥輪可轉動，撥輪上設有撥輪葉板。

優選的，所述撥輪的主體為正多邊形柱體，柱體各個側棱均設有一個撥輪葉板。

優選的，所述撥輪葉板的前端中間位置設有缺口。

進一步的，還包括撥輪驅動電機；所述撥輪驅動電機連接撥輪，用于驅動撥輪轉動。

進一步的，還包括擋板、聚攏桿和聚攏氣缸；所述擋板、聚攏桿均沿整列輸送線的輸送方向設置，擋板位于整列輸送線的一側，聚攏桿位于整列輸送線的另一側；所述的聚攏氣缸連接聚攏桿，用于驅動聚攏桿向擋板往復運動。

優選的，所述聚攏桿的兩端均向整列輸送線的外側邊沿延伸。

進一步的，自動整列裝置還包括集合裝置；所述的集合裝置包括預存平臺、推桿和單排頂出氣缸；所述預存平臺設置于整列輸送線的一側，所述的單排頂出氣缸位于整列輸送線的另一側；所述推桿連接單排頂出氣缸，單排頂出氣缸可驅動推桿在整列輸送線的上方水平往復運動，且推桿的水平往復運動方向與整列輸送線的輸送方向垂直，可將整列輸送線上的物料推送至預存平臺上。

進一步的，所述的集合裝置還包括翻板、整排頂出氣缸、推耙氣缸和推耙；所述翻板水平設置于預存平臺的一側，使預存平臺位于翻板和整列輸送線之間；所述推耙氣缸設置于整排頂出氣缸的活塞桿上，所述整排頂出氣缸可驅動推耙氣缸在預存平臺的上方水平往復運動；所述的推耙連接推耙氣缸，推耙氣缸可驅動推耙上下往復運動。推耙可將預存平臺上的物料推送至翻板上。

優選的，所述的整排頂出氣缸位于單排頂出氣缸的上方；所述單排頂出氣缸與整排頂出氣缸之間設有光電計數開關。

優選的，所述翻板及預存平臺的兩側設有側擋板，側擋板之間形成導向通道，導向通道與推耙氣缸、推桿的水平運動方向一致，導向通道可保證物料在推耙氣缸、推桿的推送過程中整齊。