[實用新型]一種多工位全自動焊接機

有效

• 申請號: 202120505864.4
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN214684715U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 夏海甬;周玉寶;文志民;夏浩;傅曉航
• 申請（專利權）人: 浙江浪潮精密機械有限公司
• 主分類號: B23K13/00
• 分類號: B23K13/00;B23K13/02
• 代理公司: 杭州中港知識產權代理有限公司 33353
• 代理人: 張曉紅

本實用新型公開了一種多工位全自動焊接機，包括工作臺，所述工作臺上設置有多工位旋轉裝置，工作臺的一側設置有機械手結構、工件旋轉光纖定位系統以及上料機構，工作臺的另一側設置有第一刀片推送裝置以及第一焊膏送料系統，工作臺的第三側設置有第二刀片推送裝置以及以及第二焊膏送料系統，工作臺的第四側設置有焊接工裝。本實用新型多工位全自動焊接機通過采用多工位旋轉裝置使多工序同步加工，實現刀具的快速焊接，降低焊接時間，提高加工效率，并通過工件旋轉光纖定位系統以及焊接工裝的智能化控制，實現刀具的精準定位以及焊接時自動控溫，提高刀具焊接過程的自動智能化程度以及焊接精度。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體為一種多工位全自動焊接機。

背景技術

焊接機用以對刀體與刀片焊接成一體固定結構的刀具，焊接過程中工藝參數對焊接質量具有決定性的作用。當前的焊接多以人工焊接為主，人工焊接時，加工環境比較惡劣、工作強度大，操作人員的焊接技術、精神狀態等直接影響焊接質量，譬如刀具焊接時間、焊接溫度主要由操作工人手動控制，容易因為焊接溫度控制不當、焊接時間把握不準等問題導致刀片裂紋、刀片與刀體之間產生虛焊、脫焊，使刀具硬度降低，影響刀具后續加工產品的品質。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種降低人工操作強度、提高刀具焊接效率以及質量的多工位全自動焊接機。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種多工位全自動焊接機，包括工作臺，所述工作臺上設置有多工位旋轉裝置，工作臺的一側設置有機械手結構、工件旋轉光纖定位系統以及上料機構，工作臺的另一側設置有第一刀片推送裝置以及第一焊膏送料系統，工作臺的第三側設置有第二刀片推送裝置以及以及第二焊膏送料系統，工作臺的第四側設置有焊接工裝。

進一步的，所述多工位旋轉裝置的每一側對應地設置有主軸組，每一主軸組結構相同，主軸組外側設有夾頭，用以夾持刀體，每一主軸組依次對應上刀體工位、第一上刀片工位、第二上刀片工位以及焊接工位，上刀體工位側設置有所述的機械手結構、工件旋轉光纖定位系統以及上料機構，第一上刀片工位側設置有設置有所述的第一刀片推送裝置以及第一焊膏送料系統，第二上刀片工位側設置有所述的第二刀片推送裝置以及第二焊膏送料系統，焊接工位側設有所述的焊接工裝。

進一步的，所述焊接工裝包括高頻加熱系統、置于高頻加熱系統一側的電機、設置在電機上的加熱感應圈以及設置在加熱感應圈兩側的焊絲結構，電機驅動加熱感應圈縱向向上移動，加熱感應圈對刀體以及兩刀片進行加熱，加熱感應圈兩側的焊絲結構同時將焊絲送入至刀體的焊接刀片槽內，對刀片與刀體進行焊接加工。

進一步的，所述工件旋轉光纖定位系統包括固定組件以及與固定組件配合的活動組件，固定組件包括安裝端以及形成在安裝端上的固定V型塊，安裝端設置在工作臺的導軌上，活動組件包括驅動氣缸以及設置在驅動氣缸的活塞桿上的滑動V型塊，驅動氣缸設置在工作臺的導軌上、且與安裝端相對，安裝端上的固定V型塊與驅動氣缸上設有的滑動V型塊之間形成＜＞狀結構。

進一步的，所述焊接工裝還包括設置在加熱感應圈處的紅外線溫控系統，刀片與刀體焊接過程中先進行預熱，通過紅外線溫控系統控制，高頻加熱系統以及加熱感應圈預熱到230-250度后再緩慢加熱，焊絲跟隨送入，焊接溫度在730-750度，使焊絲充分熔化，以對刀片與刀體焊接。

進一步的，所述上料機構包括設置在導軌上的水平絲桿滑塊以及置于水平絲桿滑塊一側的機械夾持手指，機械夾持手指的端部設有夾緊松開氣缸，以控制機械夾持手指從工件旋轉光纖定位系統的＜＞狀結構的凹腔內取出刀體，機械夾持手指通過水平絲桿滑塊水平右移到主軸組的夾頭內，以使夾頭夾緊刀體。

進一步的，所述工作臺的一側還設置有保溫箱，機械手結構

上的機械手臂取下焊接后的刀具，通過機械手臂可將刀具沿保溫箱的入口處放入保溫箱對刀具進行保溫。