[實用新型]一種運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置及游機搖擺機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120496807.4
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN214741730U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡文杰;韋華;車莉娜;王磊;常克宇
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西藍箭航天技術(shù)有限公司;浙江藍箭航天空間科技有限公司;藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: F02K9/60
• 分類號: F02K9/60;F02K9/62;F42B10/66
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置，其特征在于，包括：

搖擺軸，固定在發(fā)動機推力室軸線的兩側(cè)；

滑動軸承，安裝在所述搖擺軸上用于提供繞所述搖擺軸周向運動的軸承；

軸承座，中間設(shè)置軸承孔用于安裝所述滑動軸承；

常平座，為框架結(jié)構(gòu)且跨設(shè)安裝在位于發(fā)動機推力室兩側(cè)的軸承座上，用于發(fā)動機搖擺時的承力支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置，其特征在于，所述搖擺軸通過機械加工固定在推力室的圓柱段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置，其特征在于，所述搖擺軸設(shè)置有聯(lián)軸器，用于傳遞扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置，其特征在于，所述軸承座上的軸承孔采用整體機械加工成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置，其特征在于，所述軸承座分為第一連接板和第二連接板，軸承孔設(shè)置在所述第二連接板上，且所述第二連接板的長度小于第一連接板的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置，其特征在于，所述常平座為“門”字形框架結(jié)構(gòu)，且通過所述軸承座跨設(shè)在發(fā)動機推力室兩側(cè)的搖擺軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置，其特征在于，所述常平座的上端面為傾斜的，以適應(yīng)被固定面的斜度保證所述發(fā)動機為垂直狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置，其特征在于，所述常平座的下端面有兩個支腿，每個支腿設(shè)置兩個第一安裝孔，所述軸承座的所述第一連接板上端面對應(yīng)設(shè)置兩個第二安裝孔適應(yīng)所述常平座每個支腿的第一安裝孔，所述常平座與所述軸承座通過定位銷插入對應(yīng)的第一安裝孔、第二安裝孔彼此固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置，其特征在于，提供搖擺力的伺服電機固定在所述常平座的外側(cè)面，所述伺服電機輸出端與所述搖擺軸通過所述聯(lián)軸器固定。

10.一種運載火箭游機搖擺機構(gòu)，其特征在于，包括推力室以及如權(quán)利要求1-9任一項所述的運載火箭發(fā)動機搖擺支撐裝置。