[實用新型]一種棒料同時夾取機構

有效

• 申請號: 202120496057.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN214569009U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 謝其金;陳全德;林金培
• 申請（專利權）人: 廈門興鴻基業機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種棒料同時夾取機構，涉及棒料夾取設備技術領域，包括擋板和第一架體，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸的活塞桿一端分別固定連接于兩組第二架體的側壁，兩組所述第二架體的下端均固定安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的活塞桿一端固定連接有第一夾爪和第二夾爪。通過將夾爪氣缸交錯設置，使第一夾爪和第二夾爪的組合隨之交錯設置，使夾取棒料時第一夾爪和第二夾爪的組合能夠相互錯開，一定程度上便于夾取尺寸較小的棒料。通過設置二十組夾爪氣缸、二十組第一夾爪和二十組第二夾爪，夾取時能同時夾取二十組尺寸較小的棒料，一定程度上提高了夾取數量，以此提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及棒料夾取設備技術領域，具體為一種棒料同時夾取機構。

背景技術

棒料一般不是鑄件，一般是鍛件的原材料，多通過拉伸而來，或者通過模具擠壓出來，也可以進行機加工，隨著社會的發展，棒料生產過程中的夾取逐漸成熟。

一般的棒料夾取機構能夾取一般棒料，但在夾取一些尺寸較小的特殊棒料時，不便于夾取，給使用者帶來了不便，且一次夾取多組棒料效果不佳，生產效率不高，因此我們需要提出一種棒料同時夾取機構。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種棒料同時夾取機構，通過第一夾爪與第二夾爪配合，能將尺寸較小的棒料夾取，通過交錯設置夾爪氣缸，從而使第一夾爪和第二夾爪的組合交錯設置，能更方便的夾取尺寸較小的棒料，通過設置二十組第一夾爪和第二夾住，能同時夾取二十棒料，提高生產效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種棒料同時夾取機構，包括擋板和第一架體，所述擋板設置有三組，所述第一架體設置有兩組，兩組所述第一架體分別滑動安裝于三組擋板的側壁之間，所述第一架體的兩側壁之間滑動安裝有第二架體，所述第二架體設置有兩組，所述第一架體的側壁固定安裝有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸的活塞桿一端分別固定連接于兩組第二架體的側壁，兩組所述第二架體的下端均固定安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的活塞桿一端固定連接有第一夾爪和第二夾爪。

優選的，所述第二架體的側壁固定安裝有滑塊，所述第一架體的側壁設置有與滑塊相匹配的滑塊連接塊，所述第二架體通過滑塊滑動安裝于第一架體側壁。

優選的，所述夾爪氣缸設置有二十組，二十組所述夾爪氣缸分別交錯設置。

優選的，所述第一夾爪和第二夾爪均設置有二十組，且與夾爪氣缸分別對應設置，所述第一夾爪和第二夾爪設置為L字形夾爪。

優選的，所述第一伸縮氣缸設置有十組，所述第二伸縮氣缸設置有十組。

優選的，兩組所述第一架體的上端均設置有連接塊，所述連接塊設置為T字形連接塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過將夾爪氣缸交錯設置，使第一夾爪和第二夾爪的組合隨之交錯設置，使夾取棒料時第一夾爪和第二夾爪的組合能夠相互錯開，一定程度上便于夾取尺寸較小的棒料。

2、本實用新型通過設置二十組夾爪氣缸、二十組第一夾爪和二十組第二夾爪，夾取時能同時夾取二十組尺寸較小的棒料，一定程度上提高了夾取數量，以此提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型第一架體的側視圖；

圖3為本實用新型第二架體的結構示意圖；

圖4為本實用新型第二架體的俯視圖；

圖5為本實用新型第二架體的側視圖；

圖6為本實用新型第一架體的俯視圖。