[實用新型]一種彈片組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120489370.1
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN215787936U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永亮;凌斌;黃軍營;陳均懷
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)電子(東莞)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

本實用新型涉及光學防抖馬達制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彈片組裝機，包括排盤機構(gòu)、夾料機構(gòu)、掰料機構(gòu)和組裝臺，夾料機構(gòu)包括工作頭、夾料驅(qū)動元件、料夾和吸料頭，排盤機構(gòu)用于將待組裝的ThB部組料帶驅(qū)動至工作頭處，料夾和吸料頭均設(shè)于工作頭，夾料驅(qū)動元件帶動工作頭在排盤機構(gòu)、掰料機構(gòu)和組裝臺之間移動，料夾用于夾取位于排盤機構(gòu)的ThB部組料帶，吸料頭用于吸取位于掰料機構(gòu)的ThB部組單體至組裝臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光學防抖馬達制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彈片組裝機。

背景技術(shù)

在光學防抖馬達的制造過程中，需要對需要將彈片與ThB部組料帶進行組裝，現(xiàn)有的組裝作業(yè)大多由人工配與簡易的治具進行作業(yè)，此種作業(yè)方式工作效率低，人工成本高，不良產(chǎn)出高，因此有必要予以改進。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種彈片組裝機，能自動對彈片進行組裝，有效提高工作效率和產(chǎn)品良品率，降低生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種彈片組裝機，包括排盤機構(gòu)、夾料機構(gòu)、掰料機構(gòu)和組裝臺，夾料機構(gòu)包括工作頭、夾料驅(qū)動元件、料夾和吸料頭，排盤機構(gòu)用于將待組裝的ThB部組料帶驅(qū)動至工作頭處，料夾和吸料頭均設(shè)于工作頭，夾料驅(qū)動元件帶動工作頭在排盤機構(gòu)、掰料機構(gòu)和組裝臺之間移動，料夾用于夾取位于排盤機構(gòu)的ThB部組料帶，吸料頭用于吸取位于掰料機構(gòu)的ThB部組單體至組裝臺。

具體地，所述排盤機構(gòu)包括放料盤、料盤支架和料盤電機，所述機架中部設(shè)有放料口，機架上端設(shè)有取料口，料盤電機與料盤支架傳動連接，放料盤設(shè)于料盤支架上方，料盤電機帶動料盤支架在放料口和取料口之間移動。

具體地，所述夾料驅(qū)動元件包括旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，所述工作頭與旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的活塞桿端固定連接，所述料夾設(shè)于工作頭下方，所述吸料頭設(shè)于工作頭外側(cè)壁，吸料頭延伸至工作頭下方。

具體地，所述掰料機構(gòu)包括掰料架、掰料板和掰料氣缸，掰料架設(shè)于所述機架上表面，掰料架設(shè)有掰料轉(zhuǎn)軸，掰料板設(shè)于掰料轉(zhuǎn)軸，掰料氣缸與掰料板傳動連接了，掰料氣缸驅(qū)動掰料板沿掰料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

具體地，所述掰料板包括相互垂直設(shè)置的掰料橫板和掰料豎板，掰料橫板和掰料豎板一體而成，掰料橫板設(shè)于掰料豎板上端，掰料很板設(shè)有掛料鉤，所述掰料氣缸的活塞桿端與掰料豎板的一側(cè)固定連接。

具體地，所述組裝臺包括組裝平臺、組裝滑軌、組裝滑塊和組裝板，組裝平臺設(shè)有所述機架上端部，組裝滑軌設(shè)于組裝平臺上表面并朝下一工位方向延伸，組裝滑塊滑動設(shè)于組裝滑軌，組裝板固定設(shè)于組裝滑塊，組裝板上表面設(shè)有組裝槽。

具體地，所述組裝平臺上表面設(shè)有防撞塊，防撞塊設(shè)于所述組裝滑軌兩端部。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過排盤機構(gòu)對待組裝的ThB部組料帶進行自動驅(qū)動至夾料機構(gòu)，由料夾將ThB部組料帶夾至掰料機構(gòu)，由掰料機構(gòu)將ThB部組料帶掰料至ThB部組單品，由吸料頭將ThB部組單品帶動至組裝臺進行彈片組裝，實現(xiàn)機械化操作，有效提高工作效率和產(chǎn)品良品率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的夾料機構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

10.排盤機構(gòu)；11.放料盤；20.夾料機構(gòu)；21.旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸；22.料夾；23.

吸料頭；24.工作頭；30.掰料機構(gòu)；40.組裝平臺；41.組裝板；42.組裝滑軌；43.防撞塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。