[實用新型]一種多用途真空吸取器吸口裝置

有效

• 申請號: 202120479937.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN214393938U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 梁峰;敬興久;殷俊;劉明;白劍;張樺;趙鑫;鄢周鵬;曹輝;董鐵;王磊;申文軍;梁瀚;肖躍軍
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J15/06
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

本實用新型公開了一種多用途真空吸取器吸口裝置，涉及真空吸取器技術領域，解決了現有真空吸取器功能單一、可靠性較低的問題，其技術方案要點是：包括吸取器體和擬形密封圈，吸取器體同軸設置有直徑依次增大的錐形吸口、平面吸口、球面吸口；吸取器體為硬質體，擬形密封圈為軟質體，擬形密封圈與吸取器體套接。本實用新型拓寬了真空吸取器吸取外球面型物件的吸口直徑范圍，提高了真空吸取器的有效吸取重量，擴大了真空吸取器的使用范圍，減輕了真空吸取器自身的重量，體現了輕量化設計要求。

技術領域

本實用新型涉及真空吸取器技術領域，更具體地說，它涉及一種多用途真空吸取器吸口裝置。

背景技術

真空吸取的原理是利用真空系統與大氣壓力差形成的力實現物件抓取和移動，這種利用壓力差固定或移動物體的方法在日常生活中有許多應用，真空吸取器廣泛應用于建筑、造紙、印刷、玻璃工業、機器人等行業。

目前，已有相關文獻公開了一種基于可擺動吸盤的多用途真空吸取器，如圖1所示，構建了由吸盤、角度調整器組成的可擺動吸盤，通過其角度調整器實現不同球面型物件的吸取，該結構采用的是多吸盤組合作用實現多用途的目的，這種結構所產生的吸取力與吸盤數量、吸口尺寸有關，吸盤數量越多、吸口尺寸越大，吸取力越大。然而該結構的有效吸取截面利用率有限，導致該結構所能提供的物件吸取重量范圍在一定程度受限；該結構采用多個軟吸盤組合，使用過程吸盤變形大；吸盤擺動角度范圍僅為±15°且調整精度難以同步保證；并且吸盤數量越多，可靠性較低。

因此，如何研究設計一種多用途真空吸取器吸口裝置是我們目前急需解決的問題。

實用新型內容

為解決現有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種多用途真空吸取器吸口裝置，可應用于外球面、內球面、平面和曲面等型面產品的吸取、吊裝、搬運、裝夾固定等操作。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種多用途真空吸取器吸口裝置，包括吸取器體和擬形密封圈，吸取器體同軸設置有直徑依次增大的錐形吸口、平面吸口、球面吸口；吸取器體為硬質體，擬形密封圈為軟質體，擬形密封圈與吸取器體套接。

進一步的，所述錐形吸口、球面吸口位于平面吸口的同側。

進一步的，所述吸取器體內壁設置有與擬形密封圈內側邊緣接觸的內壓環，吸取器體外壁設置有與擬形密封圈外側邊緣接觸的外壓環，內壓環、外壓環均通過固定螺釘與吸取器體連接。

進一步的，所述擬形密封圈內設置有多組內腔件，每組內腔件由受壓氣腔、真空腔、緩沖氣囊以及至少一個變形氣腔組成；緩沖氣囊設置在真空腔內，且緩沖氣囊的端口外邊緣與真空腔的端口密封連接；受壓氣腔、緩沖氣囊、變形氣腔相互連通設置；受壓氣腔位于變形氣腔朝向擬形密封圈外側的一側，緩沖氣囊、真空腔位于變形氣腔朝向擬形密封圈內側的一側。

進一步的，所述真空腔內壁設有硬質保護層。

進一步的，所述變形氣腔的端口設有防倒吸的倒吸嘴。

進一步的，所述擬形密封圈的厚度為2-5cm。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型采用組合吸口結構取代傳統盤狀吸口結構，可以完成外球面、內球面、平面和曲面型物件真空吸取，實現多用途、通用化的目的；

2、本實用新型通過在擬形密封圈內設計多組內腔件，在真空吸取器吸取物體時能夠使得接觸處快速凹陷、且位于凹陷處兩側的部位凸起，能夠有效降低漏氣率，提高真空吸取器的可吸附物體重量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1是現有技術中多用途真空吸取器的結構示意圖；