[實用新型]一種智能化立體式植物集約化生產裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120474684.4
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN215074136U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 馮斗;禤維言
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G7/04;A01C23/04;A01C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化立體式植物集約化生產裝置，包括一個主種植架和至少一個副種植架，其特征在于：主種植架由安置在固定架(1)上的種植托(2)、托升降系統(tǒng)(3)、托移動系統(tǒng)(4)和監(jiān)測計量控制系統(tǒng)(5)構成；種植托為由托底板、托短邊板和托長邊板構成的扁長方體，托短邊板下方的托底板兩端各裝有兩個導軌式托輪(2.1)；托升降系統(tǒng)由升降架(3.1)、架牽引索(3.2)、升降傳動軸(3.4)及分別連接在傳動軸兩端的升降控制電機(3.3)和架間升降傳動軸聯(lián)接套管(3.5)組成；托移動系統(tǒng)由移托桿組件和移托輪鏈組件兩部分組成，移托桿組件包括托復位器(1.9)、兩條各連接有移托長桿(4.2)和移托短桿(4.3)的移托轉動桿(4.1)、兩個換向傘形齒輪總成(4.6)、移托桿傳動軸(4.5)及分別連接在傳動軸兩端的移托桿控制電機(4.4)和架間移托桿傳動軸聯(lián)接套管(4.7)，移托輪鏈組件包括移托輪鏈控制電機(4.8)、輪鏈傳動軸(4.9)、傳動軸鏈輪(4.10)、移托鏈輪(4.11)、移托鏈(4.12)、移托鏈桿(4.13)和架間輪鏈傳動軸聯(lián)接套管(4.14)；監(jiān)測計量控制系統(tǒng)由控制器、光照傳感器、植物監(jiān)測傳感器、水肥藥液輸入接口(5.3)、控制閥(5.4)、輸送管(5.5)、噴頭(5.6)構成；種植托的托輪擱于升降架的托板導軌(3.1.6)和固定架的短橫桿面導軌(1.8)上，形成與升降架及固定架之間的承載升降滾動平移式連接，移托長桿、移托短桿、移托鏈桿和托復位器定位桿與種植托一側的托長邊板外側的連接均為接觸推壓式連接；副種植架的組件結構與主種植架相同，但沒有控制電機、光照傳感器、植物監(jiān)測傳感器和控制器，種植架間通過三根聯(lián)接桿分別與聯(lián)接架間升降傳動軸聯(lián)接套管(3.5)、移托桿傳動軸聯(lián)接套管(4.7)和移托鏈輪傳動軸聯(lián)接套管(4.14)形成種植架間的兩兩連接；控制器與光照傳感器、植物監(jiān)測傳感器間分別有信號傳輸導線聯(lián)接，控制器與水肥藥液輸送控制閥、升降控制電機、移托桿控制電機、移托輪鏈控制電機間分別有電線聯(lián)接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化立體式植物集約化生產裝置，其特征在于：所述升降架有兩條架管，由兩管的上端分別套入中部上表面有套索環(huán)的架管聯(lián)接板兩端的套管孔并用架管螺母擰緊構成，升降架有兩種：使用兩條長管架的長管型和使用兩條短管架的短管型；每個升降架的兩架管套于固定架上的兩條升降架管套桿形成與固定架間的上下滑移升降式連接，一個長管型和一個短管型升降架構成一個升降架組，兩升降架由中部與升降傳動軸纏繞聯(lián)接的架牽引索的兩端連接套索環(huán)而形成此升彼降式連接，每個種植架的兩端各有一個升降架組且兩升降架組的同型升降架位于種植架的同一側。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化立體式植物集約化生產裝置，其特征在于：所述的種植托與升降架的連接為：每個種植托兩端的托輪分別置于兩升降架組中同型升降架的同層托板的托板導軌上，短管型升降架的上托板(3.1.3.1)和長管型升降架的下托板(3.1.3.3)上不放置種植托，各種植托在兩升降架組上按兩縱列、多層、列間高低錯位的立體方式放置。