[實(shí)用新型]一種用于AGV叉車的托盤檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120474615.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN214734199U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉季;申彩虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳霸特爾防爆科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 北京惠智天成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11681
• 代理人: 徐錢芳

本實(shí)用新型公開了一種用于AGV叉車的托盤檢測(cè)裝置，屬于AGV叉車技術(shù)領(lǐng)域，包括托盤本體和貨叉，所述托盤本體的底部開設(shè)有與貨叉相匹配的插入槽，所述插入槽的兩側(cè)均開設(shè)有限位槽，所述貨叉的背面固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的頂部嚙合有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的兩側(cè)均焊接有螺紋桿；本實(shí)用新型通過接近式傳感器、螺紋管和限位槽的設(shè)置，當(dāng)叉車的貨叉進(jìn)入托盤本體的內(nèi)腔時(shí)，接近時(shí)傳感器到達(dá)限位槽處會(huì)向電機(jī)發(fā)出信號(hào)，電機(jī)的輸出軸通過主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋管移動(dòng)并使其一端插入限位槽的內(nèi)腔，從而將托盤本體與貨叉進(jìn)行固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于AGV叉車的托盤檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉庫等國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門，AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV，用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車。

現(xiàn)有的AGV叉車在運(yùn)輸貨物的過程中需要使用到托盤對(duì)貨物進(jìn)行碼放，并通過移動(dòng)托盤實(shí)現(xiàn)貨物的空間移動(dòng)，但是叉車的貨叉在插入托盤的時(shí)候不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，插入過少時(shí)，托盤容易在移動(dòng)的過程中產(chǎn)生傾倒，插入過多時(shí)又不便于卸貨，存在使用不便的問題，因此我們需要提出一種用于AGV叉車的托盤檢測(cè)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于AGV叉車的托盤檢測(cè)裝置，具備可對(duì)托盤的位置進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)叉車與托盤合理配合使用的優(yōu)點(diǎn)，以解決現(xiàn)有的AGV叉車在運(yùn)輸貨物的過程中需要使用到托盤對(duì)貨物進(jìn)行碼放，并通過移動(dòng)托盤實(shí)現(xiàn)貨物的空間移動(dòng)，但是叉車的貨叉在插入托盤的時(shí)候不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，插入過少時(shí)，托盤容易在移動(dòng)的過程中產(chǎn)生傾倒，插入過多時(shí)又不便于卸貨，存在使用不便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于AGV叉車的托盤檢測(cè)裝置，包括托盤本體和貨叉，所述托盤本體的底部開設(shè)有與貨叉相匹配的插入槽，所述插入槽的兩側(cè)均開設(shè)有限位槽，所述貨叉的背面固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的頂部嚙合有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的兩側(cè)均焊接有螺紋桿，所述螺紋桿遠(yuǎn)離從動(dòng)齒輪的一端螺紋連接有螺紋管，所述螺紋管遠(yuǎn)離螺紋桿的一端嵌設(shè)有接近式傳感器，所述螺紋管遠(yuǎn)離螺紋桿的一端與限位槽的內(nèi)壁卡接。

優(yōu)選的，所述貨叉的背面且位于電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和螺紋桿的外部固定安裝有防護(hù)殼，所述防護(hù)殼的表面與插入槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述防護(hù)殼的兩側(cè)且位于螺紋管的對(duì)應(yīng)處均開設(shè)有槽道，所述螺紋管的表面與槽道的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述貨叉的背面且位于螺紋管的外部固定安裝有定位圈，所述定位圈的內(nèi)壁與螺紋管的表面滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述定位圈內(nèi)壁的前后兩側(cè)均固定安裝有滑桿，所述螺紋管的前后兩側(cè)均開設(shè)有與滑桿相適配的滑槽，所述滑桿的表面與滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述托盤本體的表面固定安裝有防滑條，所述防滑條呈交叉設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過接近式傳感器、螺紋管和限位槽的設(shè)置，當(dāng)叉車的貨叉進(jìn)入托盤本體的內(nèi)腔時(shí)，接近時(shí)傳感器到達(dá)限位槽處會(huì)向電機(jī)發(fā)出信號(hào)，電機(jī)的輸出軸通過主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋管移動(dòng)并使其一端插入限位槽的內(nèi)腔，從而將托盤本體與貨叉進(jìn)行固定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；